50 Ejercicios prácticos de Automatización
- Sinopsis
- Índice
Este libro está destinado fundamentalmente a alumnos que cursan Ciclos Formativos de Grado Superior en electrónica, mecatrónica, automatización y robótica y Grados en Ingeniería en las especialidades de electrónica industrial y automática y electrónica, robótica y mecatrónica, además es orientativo para el desarrollo práctico de proyectos en el módulo Proyecto Integrado de ciclos y Proyectos Finales de Carrera en los grados. Asimismo puede ser muy útil para personas que poseen conocimientos previos de electrónica e informática y quieran iniciarse en el control de procesos industriales.
El objeto de este libro, no es profundizar en aspectos teóricos donde ya existe una amplia bibliografía, aunque se repasen algunas nociones básicas, fundamentalmente pretende ser una guía práctica para la automatización de procesos, con diferentes grados de dificultad, utilizando los diagramas de flujo como técnica universal y extrapolar los resultados al lenguaje de programación específico del dispositivo utilizado (autómatas programables, microcontroladores, plataforma Arduino,etc.). Esta técnica se usa en todos los ejercicios propuestos con la intención de que el lector se vaya familiarizando con este método como solución a estos procesos.
Capítulo 1. Diagramas de flujo 1
1.1 Diseño de diagramas de flujo 2
1.2 Saltos . 3
1.3 Subrutinas . 6
1.4 Interrupciones . 7
Capítulo 2. Adquisición de datos 9
2.1 Entradas 10
2.2 Salidas . 12
2.3 Microprocesadores y microcontroladores 14
2.4 Sistemas de numeración . 15
2.5 Presentación de datos . 16
Capítulo 3. Contadores y registros 19
3.1 Subrutina DELAY 20
Capítulo 4. Conversión de datos 29
4.1 Acondicionamiento . 34
4.2 Escalado 35
Capítulo 5. Bases de tiempo 37
5.1 Medidas e instrumentación 38
Capítulo 6. Posicionamiento . 53
6.1 Encoder 53
6.2 Posicionamiento 3D 55
Capítulo 7. Elementos motrices . 63
7.1 Motor paso a paso 63
7.2 Servomotores 72
Capítulo 8. Registro de datos 79
8.1 Direccionamiento indirecto 79
8.2 Distribución de datos 79
8.3 Recogida de datos . 80
Capítulo 9. Robótica . 85
9.1 Grabar dos posiciones . 86
9.2 Grabar trayectoria . 88
9.3 Replicar trayectoria . 90
Capítulo 10. Regulación 97
10.1 Variadores de frecuencia 97
10.2 Sistemas en lazo cerrado 102
10.3 Controladores PID 104
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