Páginas:
106
Edición:
1
Fecha de publicación:
17/03/2017
ISBN:
9788426724328
Formato:
19.5x28.5 cms
Colección

50 Ejercicios prácticos de Automatización

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Este libro está destinado fundamentalmente a alumnos que cursan Ciclos Formativos de Grado Superior en electrónica,  mecatrónica, automatización y robótica y Grados en Ingeniería en las especialidades de electrónica industrial y automática y electrónica, robótica y mecatrónica, además es orientativo para el desarrollo práctico de proyectos en el módulo Proyecto Integrado de ciclos y Proyectos Finales de Carrera en los grados. Asimismo puede ser muy útil para personas que poseen conocimientos previos de electrónica e informática y quieran iniciarse en el control de procesos industriales.

El objeto de este libro, no es profundizar en aspectos teóricos donde ya existe una amplia bibliografía, aunque se repasen algunas nociones básicas, fundamentalmente pretende ser una guía práctica para la automatización de procesos, con diferentes grados de dificultad, utilizando los diagramas de flujo como técnica universal y extrapolar los resultados al lenguaje de programación específico del dispositivo utilizado (autómatas programables, microcontroladores, plataforma Arduino,etc.). Esta técnica se usa en todos los ejercicios propuestos con la intención de que el lector se vaya familiarizando con este método como solución a estos procesos.

Capítulo 1. Diagramas de flujo  1
1.1 Diseño de diagramas de flujo  2
1.2 Saltos . 3
1.3 Subrutinas . 6
1.4 Interrupciones . 7

Capítulo 2. Adquisición de datos  9
2.1 Entradas  10
2.2 Salidas . 12
2.3 Microprocesadores y microcontroladores  14
2.4 Sistemas de numeración . 15
2.5 Presentación de datos . 16

Capítulo 3. Contadores y registros 19
3.1 Subrutina DELAY  20

Capítulo 4. Conversión de datos  29
4.1 Acondicionamiento . 34
4.2 Escalado  35

Capítulo 5. Bases de tiempo  37
5.1 Medidas e instrumentación  38

Capítulo 6. Posicionamiento . 53
6.1 Encoder  53
6.2 Posicionamiento 3D  55

Capítulo 7. Elementos motrices . 63
7.1 Motor paso a paso  63
7.2 Servomotores  72

Capítulo 8. Registro de datos  79
8.1 Direccionamiento indirecto  79
8.2 Distribución de datos  79
8.3 Recogida de datos . 80

Capítulo 9. Robótica . 85
9.1 Grabar dos posiciones . 86
9.2 Grabar trayectoria . 88
9.3 Replicar trayectoria . 90

Capítulo 10. Regulación  97
10.1 Variadores de frecuencia  97
10.2 Sistemas en lazo cerrado  102
10.3 Controladores PID  104

A color
Páginas:
106
Edición:
1
Año Publicación:
17/03/2017
ISBN:
9788426724328
Formato:
19.5x28.5 cms
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