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50 Ejercicios prácticos de Automatización
- Sinopsis
- Índice
Este libro está destinado fundamentalmente a alumnos que cursan Ciclos Formativos de Grado Superior en electrónica, mecatrónica, automatización y robótica y Grados en Ingeniería en las especialidades de electrónica industrial y automática y electrónica, robótica y mecatrónica, además es orientativo para el desarrollo práctico de proyectos en el módulo Proyecto Integrado de ciclos y Proyectos Finales de Carrera en los grados. Asimismo puede ser muy útil para personas que poseen conocimientos previos de electrónica e informática y quieran iniciarse en el control de procesos industriales.
El objeto de este libro, no es profundizar en aspectos teóricos donde ya existe una amplia bibliografía, aunque se repasen algunas nociones básicas, fundamentalmente pretende ser una guía práctica para la automatización de procesos, con diferentes grados de dificultad, utilizando los diagramas de flujo como técnica universal y extrapolar los resultados al lenguaje de programación específico del dispositivo utilizado (autómatas programables, microcontroladores, plataforma Arduino,etc.). Esta técnica se usa en todos los ejercicios propuestos con la intención de que el lector se vaya familiarizando con este método como solución a estos procesos.
Capítulo 1. Diagramas de flujo …………………………………………………………………………………… 1
1.1 Diseño de diagramas de flujo …………………………………………………………………………………. 2
1.2 Saltos ………………………………………………………………………………………………………………….. 3
1.3 Subrutinas …………………………………………………………………………………………………………… 6
1.4 Interrupciones ……………………………………………………………………………………………………… 7
Capítulo 2. Adquisición de datos ……………………………………………………………………………….. 9
2.1 Entradas ……………………………………………………………………………………………………………. 10
2.2 Salidas ………………………………………………………………………………………………………………. 12
2.3 Microprocesadores y microcontroladores ……………………………………………………………… 14
2.4 Sistemas de numeración ……………………………………………………………………………………… 15
2.5 Presentación de datos …………………………………………………………………………………………. 16
Capítulo 3. Contadores y registros………………………………………………………………………….. 19
3.1 Subrutina DELAY …………………………………………………………………………………………………. 20
Capítulo 4. Conversión de datos ……………………………………………………………………………… 29
4.1 Acondicionamiento …………………………………………………………………………………………….. 34
4.2 Escalado ……………………………………………………………………………………………………………. 35
Capítulo 5. Bases de tiempo …………………………………………………………………………………….. 37
5.1 Medidas e instrumentación …………………………………………………………………………………. 38
Capítulo 6. Posicionamiento ……………………………………………………………………………………. 53
6.1 Encoder ……………………………………………………………………………………………………………… 53
6.2 Posicionamiento 3D ……………………………………………………………………………………………. 55
Capítulo 7. Elementos motrices ………………………………………………………………………………. 63
7.1 Motor paso a paso ……………………………………………………………………………………………… 63
7.2 Servomotores …………………………………………………………………………………………………….. 72
Capítulo 8. Registro de datos …………………………………………………………………………………… 79
8.1 Direccionamiento indirecto …………………………………………………………………………………. 79
8.2 Distribución de datos ………………………………………………………………………………………….. 79
8.3 Recogida de datos ………………………………………………………………………………………………. 80
Capítulo 9. Robótica ………………………………………………………………………………………………….. 85
9.1 Grabar dos posiciones …………………………………………………………………………………………. 86
9.2 Grabar trayectoria ………………………………………………………………………………………………. 88
9.3 Replicar trayectoria …………………………………………………………………………………………….. 90
Capítulo 10. Regulación ……………………………………………………………………………………………. 97
10.1 Variadores de frecuencia …………………………………………………………………………………….. 97
10.2 Sistemas en lazo cerrado …………………………………………………………………………………… 102
10.3 Controladores PID ……………………………………………………………………………………………. 104
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