Páginas:
200
Edición:
1
Fecha de publicación:
28/06/2011
ISBN:
9788426717344
Formato:
21x29.5 cms
Colección

Sistemas de Regulación y Control

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La precisión y complejidad de los movimientos, el tiempo de respuesta, el esfuerzo de concentración necesario y la exactitud que debe alcanzarse en los valores de las magnitudes físicas y químicas que intervienen en los distintos puntos de los procesos industriales y máquinas, hace que no puedan gobernarse manualmente y obliga a dotarlos de elementos inteligentes que hagan viable su conducción automática.

En esta obra se desarrollan los conceptos fundamentales de la teoría de regulación con ejemplos que ayudan a su comprensión. Tras recordar los principios teóricos en los que se fundamentan los diferentes equipos, se hace una descripción del funcionamiento de aquellos que son más utilizados en un bucle de regulación, desde el elemento sensor hasta la válvula de regulación, así como de los aparatos indicadores y registradores de las magnitudes físicas. Igualmente, se indican las características que deben cumplir las líneas de conexión entre los distintos instrumentos, tanto eléctricos como neumáticos. Se hace una descripción del fundamento y funcionamiento de los reguladores analógico, digital y Fuzzy. Se definen los términos que caracterizan a los instrumentos. Se describe la arquitectura básica de los sistemas de control distribuido. Se presentan distintos ejemplos prácticos, de cálculo de elementos deprimógenos y válvulas de regulación para líquidos, gases y vapores. Así mismo, se analizan las tareas que corresponden a los cinco niveles jerárquicos de automatización de una planta industrial.

Finalmente, se desarrolla un ejemplo práctico de elaboración de especificaciones técnicas de consulta para equipos de medida y regulación y se describen las distintas etapas del desarrollo de un proyecto, desde su origen hasta la recepción de la instalación.
Para hacer más fácil y amena la lectura del libro, se acompaña el texto con gran número de esquemas, figuras y tablas. Hemos procurado dar a este trabajo, dentro de lo posible y en el ámbito de los principios básicos, un carácter eminentemente práctico y útil para los distintos estamentos implicados en esta especialidad.

Unidad 1 Principios básicos de la regulación automática
1 Procesos ClasiFIcación y características  3
11 Procesos  3
111 ClasiFIcación y características  3
12 Regulación de un proceso Conceptos y elementos característicos 4
13 Regulación manual y automática Características  6
131 Regulación manual  6
132 Regulación automática  6
14 Realimentación Conceptos generales  6

Unidad 2 Sistemas de adquisición y tratamiento de datos
2 Sistemas de adquisición y tratamiento de datos  9
21 La cadena de adquisición Estructura básica y características 9
22 Sensores, transductores y transmisores ClasiFIcación  9
23 Convertidores A/D y D/A Características  11
231 Conversor analógico digital con comparadores en paralelo  13
232 Conversor analógico digital de rampa ascendente  14
233 Conversor analógico digital de aproximaciones sucesivas 14
234 Conversor analógico digital en rampa ascendente y descendente  15
235 Conversor analógico digital con integrador  15
236 Conversor analógico digital de doble rampa  16
237 Tiempos de escrutación o captación de datos  16
238 Conversor digital analógico  17
24 Equipos e instrumentos Tipología y características  19
241 Sensores de medidas eléctricas de temperatura  19
242 Termopares  19
243 Resistencias termométricas  36
244 Detectores de temperatura sin contacto directo con el medio a medir  40
245 Medidas de caudal  57
246 Medidas de presión y caudal  83
247 Medida de humedad  95
248 Transmisores eléctricos  103
249 Instrumentos de panel  105
2410 Servomotores  109
2411 Válvulas de regulación  111
25 Buses industriales  120
251 Topología  124

Unidad 3 Estructura funcional de un lazo de regulación
31 Lazo abierto y lazo cerrado
Componentes y funciones  127
32 Sistemas realimentados Respuesta y parámetros característicos  127
33 Elementos que intervienen en un proceso regulado  128
331 Reguladores a reacción negativa  129
332 Reguladores electrónicos compactos  130
34 Regulación  134
341 Tipos de regulación  134
342 Regulación discontinua  134
343 Regulación continua por acción proporcional en procesos de régimen permanente  138
344 Regulación por acción proporcional en procesos de régimen transitorio  140
345 Regulación continua por acción integral  144
346 Resultante de la actuación simultánea de las acciones proporcional e integral  146
347 Ejemplo de regulación en el caso de una magnitud estable  147
348 Ejemplo de regulación conjunta de las acciones
proporcional e integral en el caso de una magnitud inestable  148
349 Regulación continua por acción derivada  152
3410 Actuación conjunta de las tres acciones de regulación  154

Unidad 4 Introducción a los sistemas multilazo de control
41 Tipología, función y características  157
411 Control ratio  157
412 Control en cascada  157
413 Control por prealimentación (feedforward)  158
414 Ejemplo de regularización múltiple  159

Unidad 5 Fundamentos y técnicas avanzadas en el campo
del control y la regulación automáticos
51 Tecnología fuzzy  163
511 Tecnología fuzzy  163
512 Representación gráFIca de un conjunto fuzzy  164
513 Lazo de control fuzzy  166
52 Control distribuido  167

Unidad 6 Procedimientos de aplicación empleados en los sistemas
de medida y regulación automáticos
61 ConFIguración de sistemas de medida para procesos continuos  177
62 Esquema funcional Ejemplo de planos de conexión
entre armario de transmisores y sala de control  178
63 Ubicación y FIjación de sensores  180
64 Términos que deFInen las características de los instrumentos  181
65 Análisis funcional de sistemas de regulación en procesos continuos  182
66 ConFIguración de sistemas de regulación  183
67 Representación gráFIca de sistemas de regulación automática utilizando distintas tecnologías  185
68 Análisis de disfunciones y diagnóstico de averías en sistemas de regulación Mantenimiento de
equipos e instalaciones  189

A color
Páginas:
200
Edición:
1
Año Publicación:
28/06/2011
ISBN:
9788426717344
Formato:
21x29.5 cms
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