Páginas:
792
Edición:
1
Fecha de publicación:
18/01/2017
ISBN:
9788426724281
Formato:
17x24 cms

Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos

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El libro esta escrito con la profundidad necesaria para aplicar los resultados obtenidos tanto en el ámbito docente como en la practica industrial.

Los métodos “Memoria Interna”, “Temporizadores en Cascada” y “Método de la Memoria de Estado” dan solución de manera estructurada y metódica a sistemas automáticos industriales del tipo eléctrico, electroneumático y electrohidráulico.

Se abordan problemas de electroneumatica y electrohidraulica partiendo del diagrama de funcionamiento que representa al sistema secuencial, para después aplicar cualquiera de los métodos ya mencionados y obtener como resultado un grupo de ecuaciones lógicas, buscando la comprobación del buen funcionamiento del sistema se llega a la implementación mediante la simulación.

La manera didáctica y analítica con que se tratan los temas de desarrollo de diagramas de lógica escalera, evita que el lector dependa de su experiencia acumulada para dar solución a sistemas secuenciales.
En cada problema abordado se busca un equilibrio entre la practica y la teoría al solucionar los problemas de forma analítica aplicando ecuaciones en cada tema abordado.

De una manera metódica se da solución a problemas que requieren de la aplicación de una HMI (por sus siglas en ingles que significa interface humano]maquina). La representación de los problemas se realiza mediante un diagrama de flujo.

Agradecimientos                                                                                                9
El autor                                                                                                                  19
Prólogo                                                                                                                  21
Descarga de los programas citados en el libro                                      23
CAPÍTULO 1                                                                                                         25
Introducción a los sistemas automáticos industriales                       25

1.1 Introducción                                                                                                 25
Tipos de sistemas automáticos                                                                                26
Lazos de control                                                                                                          28
1.1.1 Sistema de lazo abierto discreto                                                                      28
1.1.2 Sistema de lazo cerrado discreto                                                                    28
1.1.3 Sistema de lazo cerrado analógico                                                                 32
1.2 Sistemas de eventos discretos                                                               34
1.3 Sistemas combinacionales y secuenciales                                        35
1.3.1 Sistemas combinacionales                                                                               35
1.3.2 Sistemas secuenciales                                                                                       38
1.4 Reconversión de equipo                                                                           40
1.4.1 Estudio de factibilidad                                                                                      41
Factibilidad técnica                                                                                                     41
Factibilidad de diseño                                                                                                41
Tiempo de diseño e implementación                                                                      41
1.5 Costo – beneficio                                                                                          42
Procesos manuales                                                                                                      42
1.6 Retorno de la inversión                                                                            43
1.7 Preguntas de estudio                                                                                 44

CAPÍTULO  2                                                                                                        45
Sistemas automáticos con base en relevadores                                     45
2.1 Introducción                                                                                                 45

2.2 Relevadores de control y de potencia                                                 46
2.2.1 Relevador electromecánico                                                                              46
Relevador detector de fases y secuencia                                                                  46
Relevador de sobrecarga                                                                                             47
Relevador electromecánico de control                                                                      48
Efecto del viaje de los contactos de un relevador                                                   50
2.2.2 El relevador de potencia o contactor                                                               52
2.2.3 Relevador operado por tiempo                                                                         54
Solución de sistemas automáticos con base en relevadores                                54
Funciones lógicas con relevadores                                                                            55
2.3.1 Sistema combinacional con base en relevadores                                          56
2.3.2 Sistema secuencial con base en relevadores                                                 63
2.4 Desventajas de los sistemas con base en relevadores                                     68
Funciones lógicas con relevadores                                                                             69
2.5 Preguntas de estudio                                                                                               70

CAPÍTULO 3                                                                                                            73
Controlador lógico programable (PLC)                                                       73
3.1 Introducción                                                                                                    73
3.1.1 Ventajas de los sistemas automáticos industriales (SAI) con base en PLC             75
3.2 Estructura interna de un PLC                                                                    76
PLC del tipo compacto                                                                                                    76
Controles modulares                                                                                                       77
Unidad central de procesamiento (CPU)                                                                    78
Tiempo de scan                                                                                                                 79
Diagnóstico interno                                                                                                          79
Barrido de entradas                                                                                                          79
Ejecución de la lógica                                                                                                      79
Barrido de salidas                                                                                                            80
Fuente de voltaje (PS)                                                                                                     80
3.3 Módulo de entradas discretas                                                                    82
Módulos de entrada de VCD                                                                                          82
Módulos de entrada positiva de VCD (sink)                                                               83
Módulos de entrada de VCD tipo SOURCE                                                                84
Módulos de entrada de VCA                                                                                          85
3.4 Módulo de salidas discretas                                                                       86
Módulo de salida de VCD                                                                                               87
Módulo de salida de VCA                                                                                               87
Módulo de salida tipo relevador                                                                                   88
3.5 Comunicaciones con el PLC                                                                       90
Interfase de programación y computadora personal                                               90
3.6 Tipos de programación                                                                                92
3.6.1 Programación con instrucciones                                                                        92
3.6.2 Programación con funciones lógicas                                                                 93
3.6.3 Programación con lógica de contactos                                                              94
3.7 Selección del PLC                                                                                            95
Selección del PLC                                                                                                             98
3.8 Preguntas de estudio                                                                                     99

CAPÍTULO 4                                                                                                          101
Sistemas automáticos basados en funciones lógicas                             101
4.1 Introducción                                                                                                   101
Niveles lógicos                                                                                                                102
4.2 Introducción a las funciones lógicas                                                     103
Tablas de verdad                                                                                                            103
4.2.1 Función lógica AND ( Y )                                                                                    104
4.2.2 Función lógica OR (O)                                                                                          105
4.2.3 Función lógica NOT (NO)                                                                                   106
4.3 Ecuaciones de sistemas combinacionales                                            107
Tabla de verdad de un sistema combinacional                                                          108
4.3.1 Número de combinaciones del sistema                                                              108
Ecuaciones del sistema                                                                                                    109
4.3.2 Programa con el software del PLC Crouzet                                                       110
Simulación con el programa Crouzet                                                                            112
4.4 Ecuaciones de sistemas secuenciales                                                      120
4.4.1 Método de “un estado de memoria”                                                                    121
Tabla de estado                                                                                                                  121
Estado                                                                                                                                  121
Representación de funciones lógicas con lógica de contactos                                  127
Función lógica AND con circuito de lógica de contactos                                           127
Función lógica OR con circuito de lógica de contactos                                              128
Función lógica NOT con circuito de lógica de contactos                                            129
Ecuaciones de sistemas automáticos con circuitos de lógica de contactos             130
Álgebra booleana                                                                                                                132
Teoremas de álgebra booleana                                                                                        132
Teoremas con múltiples variables                                                                                  137
4.5 Preguntas y problemas de estudio                                                            149
Problemas                                                                                                                           149

CAPÍTULO 5                                                                                                              155
Método de “la memoria interna”                                                                     155
5.1 Introducción                                                                                                     155
5.1.1 Límites de aplicación                                                                                              156
5.2 Método de “la memoria interna”                                                              158
5.2.1 Memoria interna                                                                                                     159
5.2.2 Metodología de la memoria interna                                                                    160
5.2.2.1 Tabla natural del proceso                                                                                   160
5.2.2.2 Tabla de memorias                                                                                              162
5.3 Ecuaciones de las memorias                                                                       163
5.4 Ecuaciones de las variables de salid                                                         171
5.4.1 Estados aislados                                                                                                       172
Estado aislado en el estado inicial                                                                                 173
5.4.2 Estados compartidos                                                                                              174
Obtención de las ecuaciones de las variables de salida                                             177
Reducción de memorias por límite de valores de la función de salida                  179
Representación por diagrama de estados                                                                    180
5.5 Aplicación del diagrama de estados                                                         182
Ecuación de la función de salida                                                                                    186
5.6 Lógica de contactos con ecuaciones                                                         187
Ecuaciones de memorias con lógica de contactos                                                      188
Diagrama de lógica de contactos para VS1                                                                   190
Diagrama de lógica de contactos de VS2                                                                      191
Diagrama de lógica de contactos de VSn-1                                                                  191
Diagrama de lógica de contactos de VSn                                                                      191
Diagrama de lógica de contactos de los dos ejemplos resueltos                              192
Sistemas con bifurcaciones y retroceso a estados inmediatos anteriores              195
5.7 Ejercicios resueltos                                                                                         201
5.8 Simulación con el software FluidSIM-P™ de FESTO                         212
5.9 Ejercicios de estudio                                                                                       222

CAPÍTULO 6                                                                                                              229
Sistemas secuenciales neumáticos                                                                   229
6.1 Introducción                                                                                                      229
Propiedades físicas del aire                                                                                             230
Compresibilidad                                                                                                                230
Elasticidad                                                                                                                          231
Expansibilidad                                                                                                                   231
Seguridad                                                                                                                           232
Simplicidad en el diseño y control                                                                                232
6.2 Sistema de generación de aire comprimido                                         232
Compresor                                                                                                                         232
Desplazamiento Positivo                                                                                                233
Desplazamiento Dinámico:                                                                                            233
Enfriador posterior                                                                                                          233
Tanque acumulador de presión                                                                                     234
Secador de aire                                                                                                                  235
Red de generación de aire comprimido                                                                       235
6.3 Sistemas automáticos neumáticos                                                          236
Estructura de un sistema secuencial neumático                                                        237
6.4 Elementos final de control                                                                                       238
6.4.1 Actuadores de movimiento lineal                                                                         239
Actuador lineal de simple efecto                                                                                    239
Actuador lineal de doble efecto                                                                                      240
Diagrama espacio-fase                                                                                                     241
6.4.2 Actuadores de movimiento giratorio                                                                   244
6.4.3 Actuador oscilatorio                                                                                                245
6.5 ELEMENTOS DE GANANCIA                                                                      246
Válvula de Control de Flujo Variable Bidireccional                                                    246
Válvula de Control de Flujo Unidireccional                                                                 247
Control de Velocidad por el Aire de Entrada                                                               247
Control de Velocidad por el Aire de Salida                                                                   248
6.6 Elementos de procesamiento                                                                      248
Válvulas direccionales                                                                                                       248
Posiciones                                                                                                                            249
Vías                                                                                                                                        249
Tipos de piloto                                                                                                                     250
Piloto neumático en A y retorno por resorte en B                                                        250
Pilotos neumáticos en A y en B                                                                                        251
Estructura de una válvula direccional                                                                             251
Configuración de válvulas direccionales                                                                         252
Válvula 4/2                                                                                                                            252
Válvula 5/2                                                                                                                            252
Diagrama de mando de válvulas 4/2 y 5/2                                                                    253
Válvula 4/3 y 5/3                                                                                                                 254
Válvula 3/2                                                                                                                           255
Válvulas de simultaneidad                                                                                                257
Válvula selectora de circuitos                                                                                           258
6.7 Dispositivos de entrada                                                                                  259
6.8 Válvulas de retardo de tiempo y contador neumático                        259
Válvula de tiempo                                                                                                               260
Diagrama espacio-tiempo                                                                                                 261
Contador neumático                                                                                                           262
6.9 Sistemas de vacío                                                                                              263
Principio de funcionamiento de un venturi                                                                   264
6.10 Diseño de sistemas secuenciales neumáticos                                      266
Representación mediante vectores de desplazamiento                                              268
Representación abreviada con signos                                                                             268
6.10.1 Diagrama de funcionamiento                                                                                269
Representación de un diagrama de funcionamiento con ecuaciones lógicas          270
6.11 Multiplicación y suma de funciones neumáticas discretas              272
Multiplicación lógica de funciones neumáticas                                                             273
Sumatoria lógica de funciones neumáticas                                                                     275
Ejemplos de ecuaciones lógicas en funciones neumáticas                                          277
6.12 Diseño de un automatismo neumático con métodos analíticos    281
Lista de partes                                                                                                                      282
Ecuaciones del sistema                                                                                                       283
Método de ubicación de pulso único (PU)                                                                     284
Ecuación de VP2                                                                                                                 285
Ecuaciones de las válvulas auxiliares                                                                             285
Diagrama de conexiones neumáticas                                                                             286
Método memorización de pulsos de dos variables (MP)                                           288
Lista de partes                                                                                                                    290
Ecuaciones del sistema                                                                                                    291
Ecuación de VP1                                                                                                               291
Ecuaciones del sistema                                                                                                   323
Diagrama de funcionamiento aplicando el método ME                                          326
Ecuaciones del sistema                                                                                                   327
Diagrama de conexiones neumáticas                                                                          328
Diagrama de funcionamiento y lista de partes                                                          329
6.14 Preguntas y ejercicios de estudio                                                          330
Ejercicios propuestos                                                                                                     333

CAPÍTULO 7                                                                                                            345
Sensores de comportamiento discreto                                                         345
7.1 Introducción                                                                                                               345
7.2 Transductores                                                                                                            347
Transductores de desplazamiento                                                                               348
Transductores de presión o fuerza                                                                              350
Transductores de velocidad                                                                                          351
Transductores de temperatura                                                                                    352
7.3 Sensores de comportamiento discreto                                                354
7.3.1 Sensores de objetos por contacto                                                                      355
Aplicaciones                                                                                                                    356
Sensores de variables físicas por contacto                                                                358
7.3.2 Sensores de proximidad del tipo discretos                                                     360
Características y especificaciones de los sensores discretos                                 361
Histéresis                                                                                                                         362
Repetibilidad                                                                                                                  363
7.4 Sensores de detección magnética                                                          366
7.5 Sensores inductivos                                                                                    369
Estructura                                                                                                                       369
Principio de funcionamiento                                                                                      370
Diseño blindado                                                                                                            370
Diseño no blindado                                                                                                      372
Factor de reducción                                                                                                     374
Símbolo                                                                                                                          374
Aplicaciones                                                                                                                  374
7.6 Sensores capacitivos                                                                                 375
Principio de operación                                                                                                376
Diseño blindado                                                                                                           376
Diseño no blindado                                                                                                     376
Símbolo                                                                                                                         377
Aplicaciones industriales                                                                                          377
Factor de reducción                                                                                                   378
7.7 Sensores ópticos                                                                                        378
Estructura                                                                                                                    379
Fuente de luz                                                                                                               379
Detector de luz                                                                                                            379
Lentes                                                                                                                           380
Circuito lógico                                                                                                             380
Salida                                                                                                                            380
7.7.1 Tipos de sensores ópticos                                                                                381
Sensor de haz transmitido                                                                                        381
Aplicación del sensor                                                                                                 382
Sensor retrorreflectivo                                                                                              382
Aplicación del sensor                                                                                                 383
Sensor del tipo difuso                                                                                                384
Aplicación del sensor                                                                                                 384
Símbolo                                                                                                                         385
Factor de reducción                                                                                                    385
7.8 Salidas PNP y NPN en sensores de corriente directa                   386
Sensor con salida PNP                                                                                                386
Sensor con salida NPN                                                                                                386
Tipos de conexiones eléctricas en sensores                                                             387
Sensores de dos hilos                                                                                                    388
Sensores de tres y cuatro hilos                                                                                    388
Conexión en serie de sensores                                                                                     389
Conexión en paralelo de sensores                                                                               390
Conexión de un sensor como entrada a un PLC                                                       391
Entradas Sink / Source                                                                                                  392
7.9 Ejercicios resueltos                                                                                       394
7.10 Preguntas y ejercicios para estudio                                                      396

CAPÍTULO 8                                                                                                             401
Sistemas secuenciales basados en la función tiempo y conteo            401
8.1 Introducción                                                                                                     401
8.2 Funciones de tiempo                                                                                     403
Estructura de un temporizador electromecánico                                                       403
Temporizador con retardo al encendido (TON)                                                          404
Modo de operación                                                                                                             405
Diagrama de tiempos                                                                                                         406
Temporizador con retardo para apagar (tof)                                                                407
Modo de operación                                                                                                             408
8.3 Instrucción de tiempo en el PLC Siemens                                               410
Temporizador TON retentivo (R)                                                                                     411
Representación con el diagrama de tiempos                                                                  411
Identificando un método                                                                                                    413
Ecuaciones lógicas del sistema                                                                                          414
Diagrama de lógica de contactos                                                                                       416
Programa para el PLC Siemens                                                                                          417
8.4 Función contador                                                                                               428
Función contador con el PLC Siemens                                                                             429
Contador ascendente/descendente (CTUD)                                                                     434
8.5 Funciones de comparación de valores numéricos                                  437
8.6 Ajuste de valores preestablecidos mediante una HMI                          443
Aplicación de la TD 200 de Siemens                                                                                    444
8.7 Sistemas secuenciales basados en las funciones de tiempo y conteo                      458
Ecuaciones del sistema                                                                                                              462
Ecuaciones de los temporizadores                                                                                           462
Ecuación del contador                                                                                                                463
Ecuación de la función de salida                                                                                              464
Diagrama de lógica escalera para los mensajes                                                                    464
Mensajes                                                                                                                                       469
Diagrama de flujo de los mensajes                                                                                          470
Diagrama de lógica escalera                                                                                                     477
Mensajes                                                                                                                                       479
Diagrama de flujo de los mensajes                                                                                          480
Diagrama de lógica escalera                                                                                                      482
Diagrama de conexiones eléctricas                                                                                          483
8.8 Sistemas automáticos del tipo industrial                                                                          484
Cronograma de las funciones                                                                                                      486
Diagrama de flujo de los mensajes                                                                                             487
Diagrama de flujo de la secuencia                                                                                             488
Diagrama de lógica escalera                                                                                                       491
Sistema de alarmas                                                                                                                       500
Ecuaciones para alarma 1 (AL1)                                                                                                 501
Ecuaciones para alarma 2                                                                                                            501
Ecuaciones para alarma 3                                                                                                           502
Funciones de salida                                                                                                                      502
Desplegado de mensajes                                                                                                             503
Diagrama de lógica de contactos                                                                                              504
Etapa de subrutinas                                                                                                                     508
8.9 Preguntas y ejercicios de estudio                                                                                       510
Preguntas                                                                                                                                      510
Problemas                                                                                                                                      511

CAPÍTULO 9                                                                                                                         519
Temporizadores en cascada                                                                                           519
9.1 Introducción                                                                                                                   519
Límites de aplicación del método                                                                                    520
9.2 Estructura del método de temporizadores en cascada                                    521
Simbología del método                                                                                                                    522
Conector de enlace                                                                                                                           522
Función de entrada, suma y multiplicación                                                                               522
Funciones de tiempo, salida y memoria                                                                                     523
Cuadrante de contactos de “Temporizadores en Cascada”                                                     523
9.3 Gráfico de un sistema en cascada con una línea principal                           524
Gráfico de sistema sin retroalimentación en lazo                                                                      524
9.3.1 Gráfico de un sistema con n temporizadores y q funciones                                           525
Gráfico con una función de salida (F1)                                                                                          526
Gráfico de sistema con retroalimentación en lazo                                                                       527
9.4 Sistema con una línea principal de tiempos                                                          528
9.4.1 Ubicación de un conector de enlace horizontal                                                                  529
9.4.2 Conector de enlace vertical                                                                                                    530
9.4.3 Conector de enlace con varias direcciones en su trayectoria                                          531
9.4.4 Conector de enlace en el cuarto cuadrante                                                                          532
9.4.5 Ecuaciones de las variables lógicas del sistema                                                                  533
Ecuaciones lógicas de las funciones de salida                                                                               533
Ecuaciones de las funciones de tiempo                                                                                          534
9.5 Cálculos requeridos en un sistema con una línea principal                          537
9.5.1 Cálculo del tiempo de encendido de las funciones de salida                                         538
9.6 Sistemas con una línea principal y subrutinas de tiempos                                                544
Cálculo de PT2 y PT4                                                                                                                       548
9.7 Funciones de salida localizadas en una subrutina                                                              549
Diagrama de lógica de contactos para el PLC Siemens                                                            552
9.8 Subrutinas que dependen de dos temporizadores no susubsecuentes                          554
9.9 Sistema de temporizadores con m ramales                                                                        562
9.9.1 Operaciones de suma y multiplicación en un sistema secuencial                             564
Multiplicación                                                                                                                                564
Suma                                                                                                                                                565
Cálculo de tiempo para el ramal                                                                                              1 567
9.9.2 Cálculo del tiempo de ciclo de un sistema con m
ramales y línea principal                                                                                                            567
Resultado del ramal  1                                                                                                                  569
Resultado del ramal 2                                                                                                                   569
Resultado del ramal 3                                                                                                                  570
9.9.3 Sistema con q funciones de salida y m ramales                                                            570
9.9.3.1 Función dependiente de temporizadores
localizados en la línea principal (F1,b0)                                                                                   572
Tiempo de operación de la función F1,b0                                                                                573
9.9.3.2 Función dependiente de temporizadores
localizados en uno o varios ramales (Fq,Rm)                                                                         573
9.9.3.3 Función dependiente de temporizadores localizados en ramal y línea principal (Fq,Rm)         575
Tiempo de operación de la función F1,R2 en el ramal 1                                                      576
9.9.3.4 Función dependiente de temporizadores localizados en un ramal (encendido) y línea principal
(apagado) (Fq,Rm)                                                                                                                       577
Ecuaciones de temporizadores                                                                                                  582
Función localizada en la línea principal                                                                                  583
Función dependiente de línea principal y ramales                                                               584
Funciones dependientes de ramales                                                                                        584
9.10 Funciones de entrada como condiciones externas de operación                              588
Ecuaciones de las funciones de salida                                                                                     590
9.11 Memorias y temporizadores                                                                                              597
9.12 Ejercicios resueltos                                                                                                             604
Desplegado de mensajes                                                                                                            608
9.13 Problemas y preguntas                                                                                                      622

CAPÍTULO 10                                                                                                                    627
Sistemas secuenciales electroneumáticos industriales                                                      627
10.1 Introducción                                                                                                                 627
Circuito eléctrico                                                                                                                 628
Circuito neumático                                                                                                              628
10.2 Elementos de control de un sistema secuencial electroneumático                         629
Dispositivos de entrada                                                                                                       629
Dispositivos de procesamiento                                                                                           630
Dispositivos de salida                                                                                                          630
10.3 Tipos de mandos en sistemas secuenciales electroneumáticos                              631
Válvula del tipo monoestable                                                                                             631
Válvula del tipo biestable                                                                                                    631
Válvula de tres posiciones                                                                                                  632
10.4 Diseño del diagrama de funcionamiento de un sistema electroneumático         633
Selección de válvulas direccionales                                                                                  637
10.5 Ecuaciones lógicas de un sistema electroneumático                                                641
10.6 Método de la memoria de estado en automatismos electroneumáticos              644
10.7 El presostato y vacuostato en un automatismo electroneumático                        655
10.7.1 Presostato                                                                                                                      656
10.7.2 Vacuostato                                                                                                                    658
10.8 Temporizadores en cascada en un automatismo electroneumático                   659
10.9 Contadores en un automatismo electroneumático                                                664
10.10 Aplicaciones industriales                                                                                          665
10.11 Ejercicios a resolver                                                                                                   677

CAPÍTULO 11                                                                                                              679
Introducción a los sistemas electrohidráulicos                                                            679
11.1 Introducción                                                                                                                679
11.1.1 Verificaciones periódicas en sistemas hidráulicos                                            680
11.1.2 Elementos de control de un sistema secuencial electrohidráulico               682
Circuito eléctrico                                                                                                                682
Circuito hidráulico                                                                                                             682
11.2 Tipos de bombas hidráulicas                                                                                  683
Bombas de engranes                                                                                                        684
Bombas de pistones                                                                                                         685
Bombas de paletas                                                                                                           685
11.3 Tipos de mandos en sistemas secuenciales electrohidráulicos                      686
Válvula del tipo monoestable                                                                                        686
Válvula del tipo biestable                                                                                              686
Válvula de tres posiciones                                                                                             687
11.4 Diagrama de funcionamiento en un sistema electrohidráulico                     687
Ecuaciones del sistema                                                                                                  695
11.5 Método temporizadores en cascada aplicado a sistemas electrohidráulicos              696
Ejemplos a partir del diagrama de funcionamiento                                                 698

CAPÍTULO 12                                                                                                          703
Introducción a los sistemas analógicos                                                                      703
12.1 Introducción                                                                                                            703
12.2 Clasificación de señales                                                                                        704
12.2.1 De acuerdo a la naturaleza de la variable                                                      704
12.2.2 Señales estocásticas y señales deterministas                                               705
12.2.3 Señales digitales y señales analógicas                                                          705
Clasificación de las señales de acuerdo a su naturaleza temporal                      705
Clasificación de las señales de acuerdo a su naturaleza en magnitud               706
12.3 Atributos de una señal analógica                                                                      707
12.4 Sistemas                                                                                                                 710
12.5 Procesamiento analógico de una señal analógica                                         712
12.5.1 El amplificador operacional                                                                           712
12.5.2 Op amp en lazo abierto                                                                                    713
12.5.3 Op amp en lazo cerrado                                                                                    714
Amplificador inversor                                                                                                   715
Amplificador no inversor                                                                                             716
Buffer o Seguidor                                                                                                           716
Amplificador Diferenciador                                                                                         717
Amplificador de instrumentación                                                                              718
Derivador e Integrador                                                                                                  719
12.6 Procesamiento digital de una señal analógica                                                  720
12.6.1 Convertidor AD                                                                                                     721
12.6.3 Errores en el cuantificador                                                                                 724
12.6.4 Convertidor de aproximaciones sucesivas                                                      728
12.6.5 Convertidor tipo flash                                                                                          730
12.6.6 Convertidor DA                                                                                                     732
12.6.6.1 Convertidor R-2R                                                                                              734
12.7 Módulos analógicos de la familia S7-200                                                            736
12.7.1 Módulos analógicos en el S7-200 – CPU 22X                                                  737
12.7.2 Direccionamiento                                                                                                  738
Direccionamiento de un dato analógico                                                                      738
12.7.3 Codificación                                                                                                            740
12.7.4 Especificaciones de los módulos analógicos                                                   744
12.7.5 Configuración y calibración de los módulos de entrada                               745
12.7.6 Diagramas de conexión                                                                                        748
Conexión de una salida                                                                                                    748
Entrada no usada                                                                                                               751
12.8 Ejemplos                                                                                                                      758
12.8.1 Primer ejemplo: Prueba del módulo analógico                                                 758
12.8.2 Ejemplo 2: Alarmas                                                                                                759
12.8.3 El concepto de escala                                                                                             760
Escala                                                                                                                                    761
12.8.4 Control de velocidad de conveyor                                                               766
12.8.5 Control ON-OFF                                                                                              768
12.9 Control en lazo cerrado                                                                                       771
12.9.1 El control proporcional                                                                                      772
12.9.2 El control proporcional más integral                                                            774
12.9.3 El control proporcional + integral + derivativo                                           777
12.10 Control PID implementado con el S7-200                                                     779
Ejemplo de uso del asistente para configurar instrucción PID                           780
12.11 Sintonización                                                                                                       786
12.11.1 Reglas de sintonización de Zeiger-Nichols                                                786
12.11.2 Sintonización de PID en MicroWin                                                            789
BIBLIOGRAFÍA                                                                                                            791

A color
Páginas:
792
Edición:
1
Año Publicación:
18/01/2017
ISBN:
9788426724281
Formato:
17x24 cms
Colección

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