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Robótica: Control de Robots Manipuladores

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  • ISBN: 9788426717450
  • Tipo de Encuadernación: Tapa blanda o bolsillo
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  • Número de páginas: 312
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  • E-Book ISBN: 9788426729620
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Descripción

Índice

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Características

  • Autor: FERNANDO REYES CORTÉS
  • Fecha de publicación: 10/06/2011

Descripción

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.

Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.

Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Información adicional

Peso 1,22 kg
Dimensiones 24 × 21 × 3 cm

Content missing

Índice

Capítulo 1 Robótica 1
Capítulo 2 Servomotores y sensores 45
Capítulo 3 Preliminares matemáticos 97
Capítulo 4 Cinemática de robots manipuladores 201
Capítulo 5 Dinámica de robots manipuladores 251
Capítulo 6 Control de posición de robots manipuladores 331
Capítulo 7 Control de trayectoria de robots manipuladores 437
Capítulo 8 Control de fuerza/impedancia 471
Capítulo 9 Robótica móvil 509