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Programación de controladores avanzados SIMATIC S7 1500 con TIA Portal AWL y SCL
- Sinopsis
- Índice
¿Quieres ser un experto en la nueva generación de controladores SIEMENS con TIA Portal?
En la era de la digitalización y de la Industria 4.0, los controladores industriales, la digitalización, la integración y la nube son conceptos fundamentales.
El controlador que se estudia en este libro, el actual S7 1500 de SIEMENS, apuesta fuerte por la Industria 4.0 y lidera la iniciativa de esta nueva aventura.
La gran experiencia como profesor del autor, de más de 30 años enseñando a jóvenes profesionales del Centro Salesianos de Zaragoza, hace de este texto un manual eminentemente práctico.
De forma guiada, el libro avanza desde lo simple a lo complejo -con explicaciones claras y sencillas- e incluye:
La programación de los controladores de S7 1500 en el lenguaje AWL y SCL.
La utilización de la plataforma de programación TIA Portal.
Características de los nuevos controladores, como el acceso optimizado a bloques y la nueva distribución de la memoria.
El concepto de programación universal, según la norma IEC 61131.
La utilización del sistema GRAFCET, con casos muy prácticos para su aprendizaje.
Los temporizadores y contadores IEC, el direccionamiento indirecto y el uso de matrices.
o Las multiinstancias y la utilización de tipos de datos del PLC.
Además, en la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita el TIA Portal y el simulador para el controlador S7 1500 en www.marcombo.info.
Es un libro de gran utilidad para quienes quieran iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas y también para aquellos que, teniendo ya conocimientos de autómatas, quieran evolucionar hacia un futuro en el que, sin lugar a dudas, estará el PLC 1500 de SIEMENS.
Asimismo, es un manual adecuado para los alumnos del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial, para los alumnos del Grado Universitario de Mecatrónica y, en general, para todo técnico de cualquier especialidad interesado en los autómatas programables.
Si quieres estar al día y preparado para el futuro ¡comienza con los controladores S7 1500 de SIEMENS!
Unidad 1
Sistemas de numeración y lógica binaria 1
11 Introducción 2
12 Sistemas de numeración: binario y hexadecimal 2
13 Lógica binaria 4
Unidad 2
Tipo de datos y variables 11
21 Introducción 12
22 Distribución de la memoria 12
23 Tipos de módulos 13
24 Tipos de datos 14
25 Marcas de memoria 16
26 Entradas y salidas 17
27 Registros 17
Unidad 3
Características del autómata S7-1500 19
31 Introducción 20
32 Tiempo de ciclo 20
33 Panorama actual S7-300/1200/1500 20
34 Autómata S7-1500 22
Unidad 4
Configuración del autómata en TIA Portal (V14) 25
41 Configuración con TIA Portal V14 26
Unidad 5
Lenguajes de programación Instrucciones de bit 37
51 Introducción 38
52 Tipos de lenguajes de programación 38
53 Instrucciones de bit 39
54 Simulador 41
55 Editor de programas 44
56 Observar E/S online 46
57 Observación de variables 47
58 Editor de nombre de variables 49
59 Programación en AWL Instrucciones de bit 50
Unidad 6
Instrucciones de carga y transferencia, aritméticas, comparación y saltos 61
61 Introducción 62
62 Instrucciones de carga y transferencia 62
63 Notación de datos 63
64 Instrucciones de comparación 63
65 Comparación de números enteros y dobles enteros 64
66 Comparación de números reales 64
67 Instrucciones aritméticas 66
68 Instrucciones de salto 68
Unidad 7
Temporizadores y contadores 73
71 Introducción 74
72 Temporizadores 74
73 Contadores 85
Unidad 8
Instrucciones de desplazamiento y rotación 89
Unidad 9
Diagnosis 93
91 Introducción 94
Unidad 10
Entradas/salidas analógicas 109
101 Introducción 110
102 Conceptos 110
103 Tarjetas de entrada y salidas analógicas 111
104 Utilización de las tarjetas de entrada y salidas analógicas 114
Unidad 11
Programación estructurada: funciones 119
111 Introducción 120
112 Conceptos 120
113 Antecedentes Caso 1 120
114 Caso 2 123
115 Funciones 126
116 El ejemplo del comparador y las funciones Caso 3 129
117 Funciones con parámetros 132
Unidad 12
Programación estructurada: bloque de función (FB) y bloque de datos (DB) 137
121 Introducción 138
122 Bloque de datos (DB) 138
123 Programa del comparador con función y bloque de datos globales141
124 Bloque de función (FB) 143
Unidad 13
Direccionamiento de datos 147
Unidad 14
Grafcet 159
141 Introducción 160
142 Procedimiento grafcet 160
143 Divergencias y convergencias 169
144 Funciones en grafcet 173
Unidad 15
Alarmas 187
151 Introducción 188
152 Alarmas horarias 188
153 Alarma de retardo 194
154 Alarma cíclica 197
Unidad 16
Autómata S7-1500 199
161 Introducción 200
162 Intercambio de datos en AWL 200
163 Acceso optimizado a los bloques 200
164 Temporizadores IEC 201
165 Contadores IEC 207
166 Comparadores 212
167 Multiinstancias con TIA Portal y PLC S7-1500 213
168 Tipo de datos PLC (UDT) en TIA Portal 219
Unidad 17
Lenguaje SCL 223
171 Introducción 224
172 Principios básicos de Pascal 224
173 SCL en TIA Portal V14 para PLC S7-1500 230
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