Páginas:
426
Edición:
1
Fecha de publicación:
03/03/2010
ISBN:
9788426716347
Formato:
21x29.7 cms

Automatización y telecontrol de sistemas de riego

25,00 23,75
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“La demanda de recursos hídricos es cada vez mayor a escala local y mundial. A las competencias entre los tradicionales usos agrícolas y los crecientes usos urbanos e industriales se suma el deterioro creciente del medio ambiente. Una gestión adecuada de los recursos hídricos puede ayudar a paliar esta situación y es necesaria para un desarrollo sostenible.
Una de las medidas para conseguir una gestión adecuada de los recursos hídricos en la agricultura es la automatización y el telecontrol de los sistemas de riego. Se trata de registrar y repartir de un modo adecuado las cantidades de agua y fertilizantes que se manejan en riego utilizando diversas herramientas tecnológicas proporcionadas por la electrónica digital. La automatización y el telecontrol facilitan la gestión en el uso del agua de riego y la facturación por el volumen de agua consumido.
En las redes de agua a presión de zonas regables, la automatización y el telecontrol representan un porcentaje elevado de las inversiones que se realizan. Por otra parte, existe una amplia oferta en el mercado que propone sistemas de telecontrol muy diferentes.
En definitiva, la automatización y el telecontrol de los sistemas de riego contribuyen de manera decisiva a la sostenibilidad de los recursos hídricos en un entorno donde las carencias y baja calidad del agua son cada día más crecientes.
Este libro ofrece una visión genérica de las posibles aplicaciones de los sistemas de automatización y control en la gestión y manejo de regadíos e instalaciones de riego. A su vez se proporcionan los conocimientos básicos necesarios para que el lector pueda diseñar sistemas de adquisición de datos, supervisión y control (SCADA) y hacer uso del telecontrol para automatizar las instalaciones de riego. Tomando como origen los fundamentos teóricos, esta obra da un enfoque práctico de los temas tratados. Al mismo tiempo se presenta al lector una bibliografía actualizada para poder ampliar conocimientos.
Esta edición viene avalada por un equipo de profesores de diferentes universidades españolas (Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad Politécnica de Cartagena, Universidad de Santiago de Compostela y Universidad de Castilla-La Mancha) con líneas de investigación relacionadas con la temática del libro.
Esta obra, con un enfoque multidisciplinar, va dirigida a los técnicos que trabajan en los diferentes campos del conocimiento que se presentan en cada capítulo. Los técnicos relacionados con el manejo y mantenimiento de las instalaciones de riego a presión, a quienes se hace referencia en los capítulos del 1 al 8. En segundo lugar, los técnicos en sistemas de automatización y control, reflejado en los capítulos del 9 al 19. Por último, se desarrollan entre los capítulos 20 al 22 los aspectos relacionados con las telecomunicaciones empleadas en estos sistemas.
Por su contenido, esta obra es una buena herramienta de consulta para diferentes grados de estudios: formación profesional, diplomatura, licenciatura y tercer ciclo.”

I. MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS Y SU AUTOMATIZACIÓN 1. La planifi cación de regadíos en España .........................................................1 1.1 Introducción ................................................................................................................................................... 1 1.2 Importancia del regadío en España ................................................................................................................ 1 1.3 Necesidad del Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 ............................................................................ 3 1.4 Situación de los regadíos a fi nales del siglo XX............................................................................................... 4 1.5 El Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 ................................................................................................ 8 1.5.1 Objeti vos del PNR ........................................................................................................................................................8 1.5.2 Programas de actuación ..............................................................................................................................................9 1.5.3 Estado de ejecución del PNR .....................................................................................................................................10 1.6 El Plan de Choque de Modernización de Regadíos ...................................................................................... 11 1.6.1 Justi fi cación del Plan de Choque de Modernización de Regadíos .............................................................................11 1.6.2 Objeti vos ....................................................................................................................................................................11 1.6.3 Estado de ejecución del PCMR ..................................................................................................................................12 1.7 El futuro Plan de Regadíos Sostenible 2008-2013 (PRS) .............................................................................. 12 1.8 Bibliografí a ................................................................................................................................................... 15 2. Sistemas de automatización y control en la modernización de regadíos .....17 2.1 Introducción.......................................................................................................................................17 2.2 Tipos de regadíos y necesidades de modernización ............................................................................17 2.2.1 Regadíos históricos o tradicionales ................................................................................................................. 18 2.2.2 Regadíos de iniciati va y fi nanciación estatal ................................................................................................... 18 2.2.3 Regadíos de iniciati va privada ......................................................................................................................... 19 2.3 Escalas y niveles de automati zación del riego .....................................................................................19 2.4 Interés de la automati zación y telecontrol de redes de riego .............................................................20 2.5 Los sistemas de telecontrol de redes de riego ....................................................................................21 2.5.1 Arquitectura del sistema de telecontrol .......................................................................................................... 21 2.5.2 Característi cas a exigir en un sistema de telecontrol ...................................................................................... 22 2.5.3 Elementos de la instalación ............................................................................................................................ 23 2.5.4 Sistemas de control ........................................................................................................................................ 25 2.5.5 Benefi cios para las Comunidades de Regantes ............................................................................................... 27 2.6 El coste energéti co de la modernización de regadíos ..........................................................................28 2.7 Bibliografí a .........................................................................................................................................29 3. Comunidades de Regantes. Funciones y modelo de gestión ....................31 3.1 Introducción.......................................................................................................................................31 3.2 Antecedentes históricos y base legal de las CCRRs .............................................................................31 3.3 Importancia y régimen de funcionamiento de las CCRRs ....................................................................32 3.4 Derechos y obligaciones de los comuneros.........................................................................................33 3.4.1 Derechos ........................................................................................................................................................ 33 3.4.2 Obligaciones .................................................................................................................................................. 34 3.5 Gesti ón de CCRRs ...............................................................................................................................34 3.5.1 Gesti ón directa ............................................................................................................................................... 34 3.5.2 Gesti ón indirecta ............................................................................................................................................ 34 3.5.3 Principios de gesti ón ...................................................................................................................................... 35 3.6 Unidades del sistema de gesti ón y su automati zación ........................................................................36 3.6.1 Censo ............................................................................................................................................................. 37 3.6.2 Gesti ón administrati va: esquema general ....................................................................................................... 38 3.6.3 Unidades vinculadas al sistema de gesti ón ..................................................................................................... 39 3.7 Bibliografí a .........................................................................................................................................41 4. Redes de distribución y sistemas de almacenamiento ...............................43 4.1 Introducción.......................................................................................................................................43 4.2 Almacenamiento y regulación. Embalses ............................................................................................45 4.3 Transporte y distribución ....................................................................................................................46 4.3.1 Control y toma de datos en puntos de derivación .......................................................................................... 46 4.3.2 Control de caudal tuberías principales ............................................................................................................ 47 4.3.3 Control en estaciones de bombeo .................................................................................................................. 48 4.4 Tratamiento y fi ltrado .........................................................................................................................48 4.5 Drenaje ..............................................................................................................................................49 4.6 SCADA ................................................................................................................................................50 4.6.1 Centro de control ........................................................................................................................................... 50 4.6.2 Estaciones concentradoras ............................................................................................................................. 50 4.6.3 Estaciones Remotas (RTU) .............................................................................................................................. 52 4.6.4 Medios de comunicación ............................................................................................................................... 52 4.7 Bibliografí a .........................................................................................................................................54 5. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de bombeo ........55 5.1 Introducción.......................................................................................................................................55 5.2 Característi cas de los autómatas programables ..................................................................................56 5.3 Característi cas de los variadores de frecuencia ..................................................................................58 5.4 Automati zación de bombeos en pozos ...............................................................................................60 5.5 Automati zación de elevaciones a altura constante .............................................................................62 5.6 Automati zación de inyecciones directas a red ....................................................................................65 5.7 Bibliografí a .........................................................................................................................................67 6. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de riego localizado ...69 6.1 Introducción.......................................................................................................................................69 6.2 Sistemas de riego localizado ...............................................................................................................69 6.2.1 Emisores de riego por goteo ........................................................................................................................... 71 6.2.2 Emisores de riego por microaspersión ............................................................................................................ 71 6.3 Cabezal de riego .................................................................................................................................73 6.3.1 Elementos de fi ltrado ..................................................................................................................................... 73 6.3.2 Hidrociclones ................................................................................................................................................. 74 6.3.3 Filtros de arena .............................................................................................................................................. 76 6.3.4 Filtros de malla .............................................................................................................................................. 79 6.3.5 Filtros de anillas ............................................................................................................................................. 82 6.4 Ferti rrigación .....................................................................................................................................84 6.4.1 Bombas dosifi cadoras .................................................................................................................................... 85 6.4.2 Inyector Venturi ............................................................................................................................................. 85 6.5 Bibliografí a .........................................................................................................................................87 7. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de riego por aspersión .89 7.1 Introducción.......................................................................................................................................89 7.2 Sistemas de riego por aspersión. Aspersores. Aplicación del agua .....................................................89 7.3 Automati zación de los sistemas de riego por aspersión ......................................................................90 7.3.1 Sistemas estacionarios. Cobertura total .......................................................................................................... 91 7.3.2 Sistemas de desplazamiento conti nuo ............................................................................................................ 95 7.3.3 Automati zación del pívot ............................................................................................................................... 97 7.4 Bibliografí a .......................................................................................................................................102 8. Automatización y programación de riego de espacios verdes ...............103 8.1 Métodos y sistemas de riego en áreas verdes ...................................................................................103 8.1.1 Situación actual .............................................................................................................................103 8.1.2 Defi nición de los disti ntos sistemas de riego ................................................................................................ 104 8.1.3 Criterios de programación y diseño .............................................................................................................. 105 8.2 Cabezal de riego ...............................................................................................................................106 8.2.1 Característi cas generales.............................................................................................................................. 106 8.2.2 Automati zación y programación ................................................................................................................... 107 8.3 Sectorización .................................................................................................................................... 112 8.4 Reuti lización de aguas en el riego de áreas verdes ...........................................................................113 8.4.1 Introducción ................................................................................................................................................. 113 8.4.2 Medidas de corrección de las condiciones del agua ..................................................................................... 114 8.4.3 Almacenamiento .......................................................................................................................................... 116 8.4.4 Tratamiento ................................................................................................................................................. 117 8.4.5 Integración del agua tratada en el sistema de riego ..................................................................................... 119 8.5 Bibliografí a ....................................................................................................................................... 121 II. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 9. Transductores y acondicionadores de señal para el clima ......................123 9.1 Introducción..................................................................................................................................... 123 9.2 Defi niciones .....................................................................................................................................123 9.3 Clasifi cación de transductores ..........................................................................................................124 9.4 Característi cas de los transductores.................................................................................................. 125 9.4.1 Característi cas de funcionamiento. Linealidad de las señales de salida ........................................................ 125 9.4.2 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores .......................................................................... 126 9.4.3 Errores ......................................................................................................................................................... 127 9.5 Transductores uti lizados para esti mar la evapotranspiración del culti vo ..........................................127 9.5.1 Temperatura ................................................................................................................................................ 127 9.5.2 Humedad relati va......................................................................................................................................... 133 9.5.3 Velocidad y dirección del viento ................................................................................................................... 136 9.5.4 Radiación ..................................................................................................................................................... 138 9.5.5 Medida de la precipitación ........................................................................................................................... 141 9.5.6 Presencia de agua libre en hojas ................................................................................................................... 141 9.5.7 Evaporímetros .............................................................................................................................................. 142 9.6 Bibliografí a .......................................................................................................................................145 10. Transductores y acondicionadores de señal para el riego.....................147 10.1 Introducción ...................................................................................................................................147 10.2 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico del suelo .........147 10.2.1 Sensores de humedad del suelo ................................................................................................................. 147 10.2.2. Sensores para la determinación de sales ................................................................................................... 151 10.2.3 Sensores de temperatura del suelo ............................................................................................................. 153 10.3 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico de la planta ..... 153 10.3.1 Dendrómetros ............................................................................................................................................ 153 10.3.2 Medida del fl ujo de savia ............................................................................................................................ 155 10.3.3 Medida de la temperatura de la hoja .......................................................................................................... 157 10.3.4 Fitomonitoreo ............................................................................................................................................ 158 10.4 Bibliografí a .....................................................................................................................................158 11. Transductores y actuadores empleados en sistemas de riego ..............161 11.1 Introducción ...................................................................................................................................161 11.2 Transductores empleados en las redes de riego .............................................................................161 11.2.1 Medidores de presión ................................................................................................................................ 161 11.2.2 Contadores................................................................................................................................................. 162 11.2.3 Sondas de nivel y control de pozos ............................................................................................................. 167 11.3 Válvulas hidráulicas .........................................................................................................................168 11.4 Válvulas reductoras de presión .......................................................................................................171 11.5 Válvulas limitadoras de caudal ........................................................................................................ 172 11.6 Elementos inyectores ......................................................................................................................173 11.6.1 Tanques de ferti lización .............................................................................................................................. 173 11.6.2 Aspiración directa ...................................................................................................................................... 173 11.6.3 Inyector Venturi ......................................................................................................................................... 173 11.6.4 Bomba inyectora o dosifi cadora de ferti lizantes ......................................................................................... 174 11.7 Sensores para controlar la ferti rrigación .........................................................................................175 11.7.1 Medida del pH ........................................................................................................................................... 175 11.7.2 Medida de la conducti vidad eléctrica ......................................................................................................... 176 11.8 Bibliografí a .....................................................................................................................................177 12. Fundamentos de control y programación del riego ................................179 12.1 Introducción ...................................................................................................................................179 12.2 Defi niciones ...................................................................................................................................179 12.2.1 Análisis de sistemas lineales ....................................................................................................................... 180 12.2.2 Transformada de Laplace ............................................................................................................................ 181 12.2.3 Función de transferencia de un sistema ...................................................................................................... 184 12.3 Elementos de un sistema de control ...............................................................................................184 12.3.1 Tipos de sistemas de control ....................................................................................................................... 185 12.3.2 Ejemplos de sistemas de control ................................................................................................................. 186 12.3.3 Tipos de sistemas de control automáti co .................................................................................................... 186 12.4 Programación del riego ...................................................................................................................189 12.4.1 Objeti vos de la programación ..................................................................................................................... 189 12.4.2 Métodos de programación .......................................................................................................................... 190 12.5 Método basado en el estado hídrico del suelo ...............................................................................191 12.6 Métodos basados en el estado de la planta ....................................................................................192 12.6.1 Medida del potencial hídrico de base ......................................................................................................... 193 12.6.2 Micromorfometría ..................................................................................................................................... 193 12.6.3 Termometría infrarroja ............................................................................................................................... 194 12.6.4 Sensores de fl ujo de savia ........................................................................................................................... 196 12.7 Método del balance hídrico del conjunto suelo-planta-atmósfera .................................................198 12.8 Control del riego y la ferti lización ...................................................................................................199 12.8.1 Variables a controlar en el riego y la ferti lización ........................................................................................ 199 12.8.2 Controladores en la programación de riego y la ferti rrigación .................................................................... 200 12.8.3 Algoritmos de control de riego ................................................................................................................... 201 12.8.4 Algoritmos de control de la ferti rrigación ................................................................................................... 202 12.9 Bibliografí a .....................................................................................................................................203 13. Lógica básica para el diseño de automatismos ......................................205 13.1 Introducción ...................................................................................................................................205 13.2 Tipos de automati smos ...................................................................................................................205 13.3 El sistema binario ............................................................................................................................ 206 13.4 Los sistemas lógicos ........................................................................................................................207 13.5 Funciones lógicas básicas ................................................................................................................207 13.6 Funciones lógicas con funciones NAND y NOR ................................................................................213 13.7 Desarrollo de circuitos lógicos a parti r de la expresión algebraica de una función lógica ...............215 13.8 Determinación de la expresión algebraica de una función lógica a parti r de su tabla de verdad ........215 13.9 Simplifi cación de funciones lógicas ................................................................................................. 217 13.10 Ejemplo de aplicación de lógica combinacional ............................................................................ 218 13.11 Bibliografí a ...................................................................................................................................220 14. Lógica secuencial. Registros de desplazamiento y contadores ............221 14.1 Introducción ...................................................................................................................................221 14.2 Biestables sensibles por nivel o latches ..........................................................................................222 14.3 Biestables disparados por fl ancos o fl ip-fl ops ................................................................................ 224 14.4 Registros de desplazamiento ..........................................................................................................228 14.5 Contadores .................................................................................................................................... 230 14.6 Ejemplo de diseño de circuito secuencial ...................................................................................... 233 14.7 Ejemplo de aplicación de lógica secuencial .....................................................................................235 14.8 Bibliografí a .....................................................................................................................................236 15. Automatismos eléctricos cableados .........................................................237 15.1 Introducción ...................................................................................................................................237 15.2 Elementos de automati smos eléctricos cableados ..........................................................................237 15.2.1 Detectores de señal en automati smos basados en lógica cableada ............................................................ 238 15.2.2 Relé y contactor ......................................................................................................................................... 240 15.2.3 Temporizadores ......................................................................................................................................... 243 15.3 Esquemas básicos de sistemas cableados .......................................................................................245 15.3.1 Encendido de una lámpara mediante relé .................................................................................................. 245 15.3.2 Automati smos con dos relés ....................................................................................................................... 247 15.3.3 Automati smos con temporizadores ............................................................................................................ 248 15.4 Bibliografí a .....................................................................................................................................249 16. Automatismos eléctricos programados ....................................................251 16.1 Introducción ...................................................................................................................................251 16.2 Autómatas programables ................................................................................................................251 16.2.1 Clasifi cación ............................................................................................................................................... 252 16.2.2 Consti tución ............................................................................................................................................... 252 16.3 Programación de PLCs .....................................................................................................................255 16.3.1 Lenguaje por lista de Instrucciones (IL) ....................................................................................................... 255 16.3.2 Lenguaje gráfi co de contactos (LD) ............................................................................................................ 255 16.3.3 Lenguaje gráfi co de funciones lógicas (FBD) ............................................................................................... 256 16.3.4 GRAFCET (SFC) ........................................................................................................................................... 256 16.3.5 Lenguaje de control estructurado (SCL) ...................................................................................................... 256 16.4 Programación de bloques lógicos mediante lenguaje de funciones ................................................ 256 16.4.1 Encendido de una lámpara con retención .................................................................................................. 257 16.4.2 Esquema de mando del funcionamiento temporizado con dos lámparas .................................................. 258 16.4.3 Automati zación temporizada de dos motores ............................................................................................ 260 16.4.4 Automati zación semanal de un riego ......................................................................................................... 261 16.4.5 Automati zación anual de un riego ............................................................................................................. 262 16.4.6 Automati zación de un riego por medio de sensores de potencial matricial ................................................ 263 16.5 Desarrollo de programas mediante el lenguaje KOP .......................................................................264 16.5.1 Elementos de un programa en lenguaje KOP .............................................................................................. 264 16.5.2 Instrucción de control ................................................................................................................................ 265 16.5.3 Conversión de un esquema eléctrico al lenguaje de programación KOP .................................................... 265 16.5.4 Empleo de temporizadores ......................................................................................................................... 267 16.5.5 Empleo de contadores ............................................................................................................................... 268 16.5.6 Empleo de reloj ti empo real y operaciones de comparación ...................................................................... 272 16.6 Bibliografí a .....................................................................................................................................274 17. LabVIEW como lenguaje de programación .............................................275 17.1 Introducción ...................................................................................................................................275 17.2 Programación gráfi ca ...................................................................................................................... 275 17.3 Instrumentos virtuales (VI) ............................................................................................................. 276 17.4 Menús de labview ...........................................................................................................................277 17.5 Barra de herramientas (toolbar) .....................................................................................................278 17.6 Paletas de controles, funciones y herramientas .............................................................................. 279 17.7 Creación de un VI ............................................................................................................................281 17.8 Flujo de datos (datafl ow) ................................................................................................................ 283 17.9 SubVI .............................................................................................................................................. 284 17.10 Bibliografí a...................................................................................................................................288 18. Programación gráfi ca aplicada .................................................................289 18.1 Introducción ...................................................................................................................................289 18.2 Estructuras .....................................................................................................................................289 18.2.1 Estructuras iterati vas ................................................................................................................................ 289 18.2.2 Estructuras de casos y eventos .................................................................................................................. 292 18.2.3 Estructuras de secuencia (Flat Sequence y Stacked Sequence) ................................................................... 293 18.2.4 Nodo de Fórmula (Formula Node) y Scripts ................................................................................................ 294 18.2.5 Variables locales y globales ......................................................................................................................... 295 18.3 Arrays y cluster ............................................................................................................................... 298 18.3.1 Arrays o arreglos ........................................................................................................................................ 298 18.3.2 Cluster ........................................................................................................................................................ 301 18.4 Arquitectura básica de programación ............................................................................................. 302 18.4.1 Arquitectura de VI Simple ........................................................................................................................... 302 18.4.2 Arquitectura de un VI General ................................................................................................................... 302 18.4.3 Arquitectura de un VI de Máquina de Estado ............................................................................................. 302 18.5 Bibliografí a .....................................................................................................................................303 19. Adquisición de datos, supervisión y control .............................................305 19.1 Introducción ...................................................................................................................................305 19.2 Soft ware SCADA ..............................................................................................................................305 19.3 Equipos para la adquisición de datos y el control ...........................................................................306 19.4 Measurement & automati on explorer (MAX) .................................................................................308 19.5 DAQ Assistant ................................................................................................................................309 19.6 Manejo de archivos .........................................................................................................................311 19.7 Generación de informes (reports) ................................................................................................... 312 19.8 Mensajes ........................................................................................................................................ 313 19.9 Paneles remotos .............................................................................................................................314 19.10 Otros módulos de LabVIEW y su aplicación en riegos ................................................................... 315 19.11 Bibliografí a ...................................................................................................................................318 III. FUNDAMENTOS DE CONTROL Y SU APLICACIÓN 20. Introducción a los sistemas de telecomunicación ..................................319 20.1 Introducción ...................................................................................................................................319 20.2 Generalidades sobre los sistemas de telecomunicación .................................................................319 20.3 Esquema general de un sistema de telecomunicaciones ................................................................319 20.3.1 Transmisores .............................................................................................................................................. 320 20.3.2 Receptores ................................................................................................................................................. 320 20.3.3 Canales de transmisión ............................................................................................................................... 321 20.4 Sistemas de telecomunicaciones por ondas ....................................................................................330 20.4.1 Telecomunicaciones terrestres.................................................................................................................... 330 20.4.2 Telecomunicaciones vía satélite .................................................................................................................. 332 20.5 El ruido en los sistemas de comunicaciones ...................................................................................333 20.6 Clasifi cación de los sistemas de telecomunicación .........................................................................334 20.6.1 Modos de transmisión de la señal .............................................................................................................. 334 20.6.2 Modos de comunicación ............................................................................................................................. 334 20.6.3 Modos de sincronización ............................................................................................................................ 335 20.7 Comunicaciones digitales punto a punto. Conceptos básicos .........................................................335 20.7.1 Normalización de las comunicaciones punto a punto ................................................................................. 336 20.7.2 Característi cas mecánicas y eléctricas de las conexiones ............................................................................ 338 20.8 Efectos biológicos de las radiaciones electromagnéti cas ................................................................339 20.9 Glosario..........................................................................................................................................339 20.10 Bibliografí a ...................................................................................................................................340 21. Redes de comunicaciones y datos ...........................................................343 21.1 Redes de datos ...............................................................................................................................343 21.1.1 Redes de área local .................................................................................................................................... 344 21.1.2 Redes de área local descentralizadas .......................................................................................................... 345 21.1.3 Redes de área extensa ............................................................................................................................... 345 21.1.4 Interconexión de redes de datos ................................................................................................................. 347 21.2 Redes de cable ...............................................................................................................................348 21.2.1 Red de Telefonía Básica (RTB) ..................................................................................................................... 349 21.3 Redes inalámbricas .........................................................................................................................354 21.3.1 Clasifi cación ............................................................................................................................................... 354 21.3.2 WWAN (Wireless WIDE Area Network) ....................................................................................................... 355 21.3.3 WMAN (Wireless Metropolitan Area Network, Wireless MAN) .................................................................. 363 21.3.4 WLAN (Wireless Local Area Network) ......................................................................................................... 365 21.3.5 WPAN (Wireless Personal Area Network) ................................................................................................... 368 21.4 Otros sistemas y redes de telecomunicaciones ............................................................................... 372 21.4.1 PMR446 ..................................................................................................................................................... 372 21.4.2 Trunking ..................................................................................................................................................... 372 21.4.3 TETRA ......................................................................................................................................................... 373 21.4.4 LMDS .......................................................................................................................................................... 374 21.5 Bibliografí a .....................................................................................................................................375 22. Generalidades y fundamentos de los sistemas de telecontrol ...............377 22.1 Introducción ...................................................................................................................................377 22.2 Panorámica general ........................................................................................................................377 22.3 Terminología ..................................................................................................................................378 22.4 Principios de los sistemas de telecontrol ........................................................................................379 22.5 Modos de funcionamiento .............................................................................................................. 380 22.5.1 La Telegesti ón ............................................................................................................................................ 380 22.5.2 El Control Local .......................................................................................................................................... 380 22.5.3 El Control Remoto ...................................................................................................................................... 380 22.5.4 El Telecontrol ............................................................................................................................................. 381 22.6 Los sistemas de telecomunicación en telecontrol de regadíos ........................................................381 22.7 Soporte fí sico y lógico de los sistemas de telecontrol .....................................................................382 22.7.1 Protocolos de Comunicación ....................................................................................................................... 383 22.7.2 Arquitecturas de Comunicación - Defi nición Topológica ............................................................................ 386 22.7.3 Técnicas de adquisición de información ...................................................................................................... 392 22.8 Buses de campo .............................................................................................................................. 392 22.8.1 Tendencias ................................................................................................................................................. 393 22.8.2 Buses de campo disponibles ....................................................................................................................... 394 22.8.3 La guerra de los buses ................................................................................................................................ 397 22.9 Redes de comunicaciones industriales ............................................................................................398 22.9.1 Redes de datos ........................................................................................................................................... 400 22.9.2 Redes de control ........................................................................................................................................ 400 22.9.3 Comunicación entre el autómata programable los dispositi vos de campo ................................................. 402 22.9.4 Comunicación entre el autómata programable y otros sistemas electrónicos de control ........................... 402 22.9.5 Redes de sensores inalámbricos ................................................................................................................. 403 22.10 Justi fi cación de la implantación del telecontrol ............................................................................ 404 22.11 Funcionalidad del sistema de telecontrol .....................................................................................404 22.12 Objeti vos del sistema de telecontrol del regadío .......................................................................... 406 22.13 Condicionantes de diseño del sistema de telecontrol ...................................................................407 22.14 Consideraciones fi nales ................................................................................................................408 22.15. Bibliografí a ..................................................................................................................................409
A color
Páginas:
426
Edición:
1
Año Publicación:
20100303
ISBN:
9788426716347
Formato:
21x29.7 cms
Colección

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