Páginas:
426
Edición:
1
Fecha de publicación:
03/03/2010
ISBN:
9788426716347
Formato:
21x29.7 cms

Automatización y telecontrol de sistemas de riego

25,00 23,75
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“La demanda de recursos hídricos es cada vez mayor a escala local y mundial. A las competencias entre los tradicionales usos agrícolas y los crecientes usos urbanos e industriales se suma el deterioro creciente del medio ambiente. Una gestión adecuada de los recursos hídricos puede ayudar a paliar esta situación y es necesaria para un desarrollo sostenible.

Una de las medidas para conseguir una gestión adecuada de los recursos hídricos en la agricultura es la automatización y el telecontrol de los sistemas de riego. Se trata de registrar y repartir de un modo adecuado las cantidades de agua y fertilizantes que se manejan en riego utilizando diversas herramientas tecnológicas proporcionadas por la electrónica digital. La automatización y el telecontrol facilitan la gestión en el uso del agua de riego y la facturación por el volumen de agua consumido.

En las redes de agua a presión de zonas regables, la automatización y el telecontrol representan un porcentaje elevado de las inversiones que se realizan. Por otra parte, existe una amplia oferta en el mercado que propone sistemas de telecontrol muy diferentes.
En definitiva, la automatización y el telecontrol de los sistemas de riego contribuyen de manera decisiva a la sostenibilidad de los recursos hídricos en un entorno donde las carencias y baja calidad del agua son cada día más crecientes.

Este libro ofrece una visión genérica de las posibles aplicaciones de los sistemas de automatización y control en la gestión y manejo de regadíos e instalaciones de riego. A su vez se proporcionan los conocimientos básicos necesarios para que el lector pueda diseñar sistemas de adquisición de datos, supervisión y control (SCADA) y hacer uso del telecontrol para automatizar las instalaciones de riego. Tomando como origen los fundamentos teóricos, esta obra da un enfoque práctico de los temas tratados. Al mismo tiempo se presenta al lector una bibliografía actualizada para poder ampliar conocimientos.
Esta edición viene avalada por un equipo de profesores de diferentes universidades españolas (Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad Politécnica de Cartagena, Universidad de Santiago de Compostela y Universidad de Castilla-La Mancha) con líneas de investigación relacionadas con la temática del libro.

Esta obra, con un enfoque multidisciplinar, va dirigida a los técnicos que trabajan en los diferentes campos del conocimiento que se presentan en cada capítulo. Los técnicos relacionados con el manejo y mantenimiento de las instalaciones de riego a presión, a quienes se hace referencia en los capítulos del 1 al 8. En segundo lugar, los técnicos en sistemas de automatización y control, reflejado en los capítulos del 9 al 19. Por último, se desarrollan entre los capítulos 20 al 22 los aspectos relacionados con las telecomunicaciones empleadas en estos sistemas.

Por su contenido, esta obra es una buena herramienta de consulta para diferentes grados de estudios: formación profesional, diplomatura, licenciatura y tercer ciclo.”

I. MODERNIZACIÓN DE REGADÍOS Y SU AUTOMATIZACIÓN
1. La planificación de regadíos en España …………………………………………………1
1.1 Introducción ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1
1.2 Importancia del regadío en España …………………………………………………………………………………………………. 1
1.3 Necesidad del Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 …………………………………………………………………. 3
1.4 Situación de los regadíos a finales del siglo XX………………………………………………………………………………….. 4
1.5 El Plan Nacional de Regadíos Horizonte 2008 …………………………………………………………………………………… 8
1.5.1 Objetivos del PNR ……………………………………………………………………………………………………………………………………..8
1.5.2 Programas de actuación …………………………………………………………………………………………………………………………….9
1.5.3 Estado de ejecución del PNR …………………………………………………………………………………………………………………….10
1.6 El Plan de Choque de Modernización de Regadíos ………………………………………………………………………….. 11
1.6.1 Justificación del Plan de Choque de Modernización de Regadíos …………………………………………………………………..11
1.6.2 Objetivos ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..11
1.6.3 Estado de ejecución del PCMR ………………………………………………………………………………………………………………….12
1.7 El futuro Plan de Regadíos Sostenible 2008-2013 (PRS) …………………………………………………………………… 12
1.8 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………………… 15
2. Sistemas de automatización y control en la modernización de regadíos …..17
2.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………17
2.2 Tipos de regadíos y necesidades de modernización ………………………………………………………………….17
2.2.1 Regadíos históricos o tradicionales ………………………………………………………………………………………………….. 18
2.2.2 Regadíos de iniciativa y financiación estatal ……………………………………………………………………………………… 18
2.2.3 Regadíos de iniciativa privada …………………………………………………………………………………………………………. 19
2.3 Escalas y niveles de automatización del riego ………………………………………………………………………….19
2.4 Interés de la automatización y telecontrol de redes de riego …………………………………………………….20
2.5 Los sistemas de telecontrol de redes de riego …………………………………………………………………………21
2.5.1 Arquitectura del sistema de telecontrol ……………………………………………………………………………………………. 21
2.5.2 Características a exigir en un sistema de telecontrol ………………………………………………………………………….. 22
2.5.3 Elementos de la instalación ……………………………………………………………………………………………………………. 23
2.5.4 Sistemas de control ………………………………………………………………………………………………………………………. 25
2.5.5 Beneficios para las Comunidades de Regantes ………………………………………………………………………………….. 27
2.6 El coste energético de la modernización de regadíos ………………………………………………………………..28
2.7 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………..29
3. Comunidades de Regantes. Funciones y modelo de gestión ………………..31
3.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………31
3.2 Antecedentes históricos y base legal de las CCRRs …………………………………………………………………..31
3.3 Importancia y régimen de funcionamiento de las CCRRs …………………………………………………………..32
3.4 Derechos y obligaciones de los comuneros……………………………………………………………………………..33
3.4.1 Derechos …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 33
3.4.2 Obligaciones ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 34
3.5 Gestión de CCRRs ……………………………………………………………………………………………………………….34
3.5.1 Gestión directa …………………………………………………………………………………………………………………………….. 34
3.5.2 Gestión indirecta ………………………………………………………………………………………………………………………….. 34
3.5.3 Principios de gestión …………………………………………………………………………………………………………………….. 35
3.6 Unidades del sistema de gestión y su automatización ………………………………………………………………36
3.6.1 Censo …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 37
3.6.2 Gestión administrativa: esquema general …………………………………………………………………………………………. 38
3.6.3 Unidades vinculadas al sistema de gestión ……………………………………………………………………………………….. 39
3.7 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………..41
4. Redes de distribución y sistemas de almacenamiento ………………………….43
4.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………43
4.2 Almacenamiento y regulación. Embalses ………………………………………………………………………………..45
4.3 Transporte y distribución ……………………………………………………………………………………………………..46
4.3.1 Control y toma de datos en puntos de derivación ……………………………………………………………………………… 46
4.3.2 Control de caudal tuberías principales ……………………………………………………………………………………………… 47
4.3.3 Control en estaciones de bombeo …………………………………………………………………………………………………… 48
4.4 Tratamiento y filtrado ………………………………………………………………………………………………………….48
4.5 Drenaje …………………………………………………………………………………………………………………………….49
4.6 SCADA ………………………………………………………………………………………………………………………………50
4.6.1 Centro de control …………………………………………………………………………………………………………………………. 50
4.6.2 Estaciones concentradoras …………………………………………………………………………………………………………….. 50
4.6.3 Estaciones Remotas (RTU) ……………………………………………………………………………………………………………… 52
4.6.4 Medios de comunicación ………………………………………………………………………………………………………………. 52
4.7 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………..54
5. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de bombeo ……..55
5.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………55
5.2 Características de los autómatas programables ……………………………………………………………………….56
5.3 Características de los variadores de frecuencia ……………………………………………………………………….58
5.4 Automatización de bombeos en pozos …………………………………………………………………………………..60
5.5 Automatización de elevaciones a altura constante …………………………………………………………………..62
5.6 Automatización de inyecciones directas a red …………………………………………………………………………65
5.7 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………..67
6. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de riego localizado …69
6.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………69
6.2 Sistemas de riego localizado …………………………………………………………………………………………………69
6.2.1 Emisores de riego por goteo …………………………………………………………………………………………………………… 71
6.2.2 Emisores de riego por microaspersión ……………………………………………………………………………………………… 71
6.3 Cabezal de riego …………………………………………………………………………………………………………………73
6.3.1 Elementos de filtrado ……………………………………………………………………………………………………………………. 73
6.3.2 Hidrociclones ………………………………………………………………………………………………………………………………. 74
6.3.3 Filtros de arena ……………………………………………………………………………………………………………………………. 76
6.3.4 Filtros de malla ……………………………………………………………………………………………………………………………. 79
6.3.5 Filtros de anillas …………………………………………………………………………………………………………………………… 82
6.4 Fertirrigación …………………………………………………………………………………………………………………….84
6.4.1 Bombas dosificadoras …………………………………………………………………………………………………………………… 85
6.4.2 Inyector Venturi …………………………………………………………………………………………………………………………… 85
6.5 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………..87
7. Automatización de instalaciones en parcela. Sistemas de riego por aspersión .89
7.1 Introducción………………………………………………………………………………………………………………………89
7.2 Sistemas de riego por aspersión. Aspersores. Aplicación del agua ……………………………………………..89
7.3 Automatización de los sistemas de riego por aspersión …………………………………………………………….90
7.3.1 Sistemas estacionarios. Cobertura total ……………………………………………………………………………………………. 91
7.3.2 Sistemas de desplazamiento continuo ……………………………………………………………………………………………… 95
7.3.3 Automatización del pívot ………………………………………………………………………………………………………………. 97
7.4 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………102
8. Automatización y programación de riego de espacios verdes ……………103
8.1 Métodos y sistemas de riego en áreas verdes ………………………………………………………………………..103
8.1.1 Situación actual ……………………………………………………………………………………………………………..103
8.1.2 Definición de los distintos sistemas de riego …………………………………………………………………………………… 104
8.1.3 Criterios de programación y diseño ……………………………………………………………………………………………….. 105
8.2 Cabezal de riego ……………………………………………………………………………………………………………….106
8.2.1 Características generales……………………………………………………………………………………………………………… 106
8.2.2 Automatización y programación ……………………………………………………………………………………………………. 107
8.3 Sectorización …………………………………………………………………………………………………………………… 112
8.4 Reutilización de aguas en el riego de áreas verdes …………………………………………………………………113
8.4.1 Introducción ………………………………………………………………………………………………………………………………. 113
8.4.2 Medidas de corrección de las condiciones del agua …………………………………………………………………………. 114
8.4.3 Almacenamiento ………………………………………………………………………………………………………………………… 116
8.4.4 Tratamiento ………………………………………………………………………………………………………………………………. 117
8.4.5 Integración del agua tratada en el sistema de riego …………………………………………………………………………. 119
8.5 Bibliografía ……………………………………………………………………………………………………………………… 121
II. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
9. Transductores y acondicionadores de señal para el clima ………………….123
9.1 Introducción……………………………………………………………………………………………………………………. 123
9.2 Definiciones …………………………………………………………………………………………………………………….123
9.3 Clasificación de transductores …………………………………………………………………………………………….124
9.4 Características de los transductores…………………………………………………………………………………….. 125
9.4.1 Características de funcionamiento. Linealidad de las señales de salida ……………………………………………….. 125
9.4.2 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores ……………………………………………………………….. 126
9.4.3 Errores ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 127
9.5 Transductores utilizados para estimar la evapotranspiración del cultivo ……………………………………127
9.5.1 Temperatura ……………………………………………………………………………………………………………………………… 127
9.5.2 Humedad relativa ……………………………………………………………………………………………………………………….. 133
9.5.3 Velocidad y dirección del viento ……………………………………………………………………………………………………. 136
9.5.4 Radiación ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 138
9.5.5 Medida de la precipitación …………………………………………………………………………………………………………… 141
9.5.6 Presencia de agua libre en hojas ……………………………………………………………………………………………………. 141
9.5.7 Evaporímetros ……………………………………………………………………………………………………………………………. 142
9.6 Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………145
10. Transductores y acondicionadores de señal para el riego…………………147
10.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..147
10.2 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico del suelo ………147
10.2.1 Sensores de humedad del suelo ………………………………………………………………………………………………….. 147
10.2.2. Sensores para la determinación de sales ……………………………………………………………………………………… 151
10.2.3 Sensores de temperatura del suelo ………………………………………………………………………………………………. 153
10.3 Transductores empleados para el manejo del riego en función del estado hídrico de la planta ….. 153
10.3.1 Dendrómetros ………………………………………………………………………………………………………………………….. 153
10.3.2 Medida del flujo de savia ……………………………………………………………………………………………………………. 155
10.3.3 Medida de la temperatura de la hoja ……………………………………………………………………………………………. 157
10.3.4 Fitomonitoreo ………………………………………………………………………………………………………………………….. 158
10.4 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….158
11. Transductores y actuadores empleados en sistemas de riego …………..161
11.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..161
11.2 Transductores empleados en las redes de riego …………………………………………………………………..161
11.2.1 Medidores de presión ……………………………………………………………………………………………………………….. 161
11.2.2 Contadores………………………………………………………………………………………………………………………………. 162
11.2.3 Sondas de nivel y control de pozos ………………………………………………………………………………………………. 167
11.3 Válvulas hidráulicas ………………………………………………………………………………………………………….168
11.4 Válvulas reductoras de presión ………………………………………………………………………………………….171
11.5 Válvulas limitadoras de caudal ………………………………………………………………………………………….. 172
11.6 Elementos inyectores ……………………………………………………………………………………………………….173
11.6.1 Tanques de fertilización ……………………………………………………………………………………………………………… 173
11.6.2 Aspiración directa …………………………………………………………………………………………………………………….. 173
11.6.3 Inyector Venturi ……………………………………………………………………………………………………………………….. 173
11.6.4 Bomba inyectora o dosificadora de fertilizantes …………………………………………………………………………….. 174
11.7 Sensores para controlar la ferti rrigación ……………………………………………………………………………..175
11.7.1 Medida del pH …………………………………………………………………………………………………………………………. 175
11.7.2 Medida de la conductividad eléctrica …………………………………………………………………………………………… 176
11.8 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….177
12. Fundamentos de control y programación del riego …………………………..179
12.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..179
12.2 Definiciones …………………………………………………………………………………………………………………..179
12.2.1 Análisis de sistemas lineales ……………………………………………………………………………………………………….. 180
12.2.2 Transformada de Laplace ……………………………………………………………………………………………………………. 181
12.2.3 Función de transferencia de un sistema ………………………………………………………………………………………… 184
12.3 Elementos de un sistema de control …………………………………………………………………………………..184
12.3.1 Tipos de sistemas de control ……………………………………………………………………………………………………….. 185
12.3.2 Ejemplos de sistemas de control ………………………………………………………………………………………………….. 186
12.3.3 Tipos de sistemas de control automático ………………………………………………………………………………………. 186
12.4 Programación del riego …………………………………………………………………………………………………….189
12.4.1 Objetivos de la programación ……………………………………………………………………………………………………… 189
12.4.2 Métodos de programación ………………………………………………………………………………………………………….. 190
12.5 Método basado en el estado hídrico del suelo …………………………………………………………………….191
12.6 Métodos basados en el estado de la planta …………………………………………………………………………192
12.6.1 Medida del potencial hídrico de base …………………………………………………………………………………………… 193
12.6.2 Micromorfometría ……………………………………………………………………………………………………………………. 193
12.6.3 Termometría infrarroja ………………………………………………………………………………………………………………. 194
12.6.4 Sensores de flujo de savia …………………………………………………………………………………………………………… 196
12.7 Método del balance hídrico del conjunto suelo-planta-atmósfera ………………………………………….198
12.8 Control del riego y la fertilización ………………………………………………………………………………………199
12.8.1 Variables a controlar en el riego y la fertilización ……………………………………………………………………………. 199
12.8.2 Controladores en la programación de riego y la fertirrigación ………………………………………………………….. 200
12.8.3 Algoritmos de control de riego ……………………………………………………………………………………………………. 201
12.8.4 Algoritmos de control de la fertirrigación ……………………………………………………………………………………… 202
12.9 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….203
13. Lógica básica para el diseño de automatismos ………………………………..205
13.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..205
13.2 Tipos de automatismos …………………………………………………………………………………………………….205
13.3 El sistema binario ……………………………………………………………………………………………………………. 206
13.4 Los sistemas lógicos …………………………………………………………………………………………………………207
13.5 Funciones lógicas básicas ………………………………………………………………………………………………….207
13.6 Funciones lógicas con funciones NAND y NOR ……………………………………………………………………..213
13.7 Desarrollo de circuitos lógicos a partir de la expresión algebraica de una función lógica ……………215
13.8 Determinación de la expresión algebraica de una función lógica a partir de su tabla de verdad ……..215
13.9 Simplificación de funciones lógicas ……………………………………………………………………………………. 217
13.10 Ejemplo de aplicación de lógica combinacional …………………………………………………………………. 218
13.11 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………..220
14. Lógica secuencial. Registros de desplazamiento y contadores …………221
14.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..221
14.2 Biestables sensibles por nivel o latches ………………………………………………………………………………222
14.3 Biestables disparados por flancos o flip-flops …………………………………………………………………….. 224
14.4 Registros de desplazamiento …………………………………………………………………………………………….228
14.5 Contadores …………………………………………………………………………………………………………………… 230
14.6 Ejemplo de diseño de circuito secuencial ………………………………………………………………………….. 233
14.7 Ejemplo de aplicación de lógica secuencial ………………………………………………………………………….235
14.8 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….236
15. Automatismos eléctricos cableados …………………………………………………237
15.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..237
15.2 Elementos de automatismos eléctricos cableados ………………………………………………………………..237
15.2.1 Detectores de señal en automatismos basados en lógica cableada …………………………………………………… 238
15.2.2 Relé y contactor ……………………………………………………………………………………………………………………….. 240
15.2.3 Temporizadores ……………………………………………………………………………………………………………………….. 243
15.3 Esquemas básicos de sistemas cableados ……………………………………………………………………………245
15.3.1 Encendido de una lámpara mediante relé …………………………………………………………………………………….. 245
15.3.2 Automatismos con dos relés ……………………………………………………………………………………………………….. 247
15.3.3 Automatismos con temporizadores ……………………………………………………………………………………………… 248
15.4 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….249
16. Automatismos eléctricos programados …………………………………………….251
16.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..251
16.2 Autómatas programables ………………………………………………………………………………………………….251
16.2.1 Clasificación …………………………………………………………………………………………………………………………….. 252
16.2.2 Constitución …………………………………………………………………………………………………………………………….. 252
16.3 Programación de PLCs ………………………………………………………………………………………………………255
16.3.1 Lenguaje por lista de Instrucciones (IL) …………………………………………………………………………………………. 255
16.3.2 Lenguaje gráfico de contactos (LD) ……………………………………………………………………………………………… 255
16.3.3 Lenguaje gráfico de funciones lógicas (FBD) ………………………………………………………………………………….. 256
16.3.4 GRAFCET (SFC) …………………………………………………………………………………………………………………………. 256
16.3.5 Lenguaje de control estructurado (SCL) ………………………………………………………………………………………… 256
16.4 Programación de bloques lógicos mediante lenguaje de funciones ………………………………………… 256
16.4.1 Encendido de una lámpara con retención …………………………………………………………………………………….. 257
16.4.2 Esquema de mando del funcionamiento temporizado con dos lámparas ………………………………………….. 258
16.4.3 Automatización temporizada de dos motores ……………………………………………………………………………….. 260
16.4.4 Automatización semanal de un riego …………………………………………………………………………………………… 261
16.4.5 Automatización anual de un riego ………………………………………………………………………………………………. 262
16.4.6 Automatización de un riego por medio de sensores de potencial matricial ………………………………………… 263
16.5 Desarrollo de programas mediante el lenguaje KOP ……………………………………………………………..264
16.5.1 Elementos de un programa en lenguaje KOP …………………………………………………………………………………. 264
16.5.2 Instrucción de control ……………………………………………………………………………………………………………….. 265
16.5.3 Conversión de un esquema eléctrico al lenguaje de programación KOP ……………………………………………. 265
16.5.4 Empleo de temporizadores …………………………………………………………………………………………………………. 267
16.5.5 Empleo de contadores ………………………………………………………………………………………………………………. 268
16.5.6 Empleo de reloj tiempo real y operaciones de comparación ……………………………………………………………. 272
16.6 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….274
17. LabVIEW como lenguaje de programación ………………………………………275
17.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..275
17.2 Programación gráfica ………………………………………………………………………………………………………. 275
17.3 Instrumentos virtuales (VI) ………………………………………………………………………………………………. 276
17.4 Menús de labview ……………………………………………………………………………………………………………277
17.5 Barra de herramientas (toolbar) ………………………………………………………………………………………..278
17.6 Paletas de controles, funciones y herramientas …………………………………………………………………… 279
17.7 Creación de un VI …………………………………………………………………………………………………………….281
17.8 Flujo de datos (dataflow) …………………………………………………………………………………………………. 283
17.9 SubVI ……………………………………………………………………………………………………………………………. 284
17.10 Bibliografí a…………………………………………………………………………………………………………………..288
18. Programación gráfica aplicada ………………………………………………………..289
18.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..289
18.2 Estructuras …………………………………………………………………………………………………………………….289
18.2.1 Estructuras iterativas ……………………………………………………………………………………………………………….. 289
18.2.2 Estructuras de casos y eventos …………………………………………………………………………………………………… 292
18.2.3 Estructuras de secuencia (Flat Sequence y Stacked Sequence) …………………………………………………………. 293
18.2.4 Nodo de Fórmula (Formula Node) y Scripts …………………………………………………………………………………… 294
18.2.5 Variables locales y globales …………………………………………………………………………………………………………. 295
18.3 Arrays y cluster ………………………………………………………………………………………………………………. 298
18.3.1 Arrays o arreglos ………………………………………………………………………………………………………………………. 298
18.3.2 Cluster …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 301
18.4 Arquitectura básica de programación ………………………………………………………………………………… 302
18.4.1 Arquitectura de VI Simple …………………………………………………………………………………………………………… 302
18.4.2 Arquitectura de un VI General ……………………………………………………………………………………………………. 302
18.4.3 Arquitectura de un VI de Máquina de Estado ………………………………………………………………………………… 302
18.5 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….303
19. Adquisición de datos, supervisión y control ………………………………………305
19.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..305
19.2 Software SCADA ………………………………………………………………………………………………………………305
19.3 Equipos para la adquisición de datos y el control …………………………………………………………………306
19.4 Measurement & automation explorer (MAX) ………………………………………………………………………308
19.5 DAQ Assistant ………………………………………………………………………………………………………………..309
19.6 Manejo de archivos ………………………………………………………………………………………………………….311
19.7 Generación de informes (reports) ……………………………………………………………………………………… 312
19.8 Mensajes ………………………………………………………………………………………………………………………. 313
19.9 Paneles remotos ……………………………………………………………………………………………………………..314
19.10 Otros módulos de LabVIEW y su aplicación en riegos …………………………………………………………. 315
19.11 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………..318
III. FUNDAMENTOS DE CONTROL Y SU APLICACIÓN
20. Introducción a los sistemas de telecomunicación …………………………….319
20.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..319
20.2 Generalidades sobre los sistemas de telecomunicación ………………………………………………………..319
20.3 Esquema general de un sistema de telecomunicaciones ……………………………………………………….319
20.3.1 Transmisores ……………………………………………………………………………………………………………………………. 320
20.3.2 Receptores ………………………………………………………………………………………………………………………………. 320
20.3.3 Canales de transmisión ………………………………………………………………………………………………………………. 321
20.4 Sistemas de telecomunicaciones por ondas …………………………………………………………………………330
20.4.1 Telecomunicaciones terrestres…………………………………………………………………………………………………….. 330
20.4.2 Telecomunicaciones vía satélite …………………………………………………………………………………………………… 332
20.5 El ruido en los sistemas de comunicaciones ………………………………………………………………………..333
20.6 Clasificación de los sistemas de telecomunicación ……………………………………………………………….334
20.6.1 Modos de transmisión de la señal ……………………………………………………………………………………………….. 334
20.6.2 Modos de comunicación …………………………………………………………………………………………………………….. 334
20.6.3 Modos de sincronización ……………………………………………………………………………………………………………. 335
20.7 Comunicaciones digitales punto a punto. Conceptos básicos …………………………………………………335
20.7.1 Normalización de las comunicaciones punto a punto ……………………………………………………………………… 336
20.7.2 Características mecánicas y eléctricas de las conexiones …………………………………………………………………. 338
20.8 Efectos biológicos de las radiaciones electromagnéticas ……………………………………………………….339
20.9 Glosario…………………………………………………………………………………………………………………………339
20.10 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………..340
21. Redes de comunicaciones y datos …………………………………………………..343
21.1 Redes de datos ……………………………………………………………………………………………………………….343
21.1.1 Redes de área local …………………………………………………………………………………………………………………… 344
21.1.2 Redes de área local descentralizadas ……………………………………………………………………………………………. 345
21.1.3 Redes de área extensa ………………………………………………………………………………………………………………. 345
21.1.4 Interconexión de redes de datos ………………………………………………………………………………………………….. 347
21.2 Redes de cable ……………………………………………………………………………………………………………….348
21.2.1 Red de Telefonía Básica (RTB) ……………………………………………………………………………………………………… 349
21.3 Redes inalámbricas ………………………………………………………………………………………………………….354
21.3.1 Clasificación …………………………………………………………………………………………………………………………….. 354
21.3.2 WWAN (Wireless WIDE Area Network) …………………………………………………………………………………………. 355
21.3.3 WMAN (Wireless Metropolitan Area Network, Wireless MAN) ………………………………………………………… 363
21.3.4 WLAN (Wireless Local Area Network) …………………………………………………………………………………………… 365
21.3.5 WPAN (Wireless Personal Area Network) ……………………………………………………………………………………… 368
21.4 Otros sistemas y redes de telecomunicaciones ……………………………………………………………………. 372
21.4.1 PMR446 ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 372
21.4.2 Trunking ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 372
21.4.3 TETRA ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 373
21.4.4 LMDS ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 374
21.5 Bibliografía …………………………………………………………………………………………………………………….375
22. Generalidades y fundamentos de los sistemas de telecontrol ……………377
22.1 Introducción …………………………………………………………………………………………………………………..377
22.2 Panorámica general …………………………………………………………………………………………………………377
22.3 Terminología ………………………………………………………………………………………………………………….378
22.4 Principios de los sistemas de telecontrol …………………………………………………………………………….379
22.5 Modos de funcionamiento ……………………………………………………………………………………………….. 380
22.5.1 La Telegestión ………………………………………………………………………………………………………………………….. 380
22.5.2 El Control Local ………………………………………………………………………………………………………………………… 380
22.5.3 El Control Remoto …………………………………………………………………………………………………………………….. 380
22.5.4 El Telecontrol …………………………………………………………………………………………………………………………… 381
22.6 Los sistemas de telecomunicación en telecontrol de regadíos ………………………………………………..381
22.7 Soporte físico y lógico de los sistemas de telecontrol ……………………………………………………………382
22.7.1 Protocolos de Comunicación ……………………………………………………………………………………………………….. 383
22.7.2 Arquitecturas de Comunicación – Definición Topológica …………………………………………………………………. 386
22.7.3 Técnicas de adquisición de información ………………………………………………………………………………………… 392
22.8 Buses de campo ……………………………………………………………………………………………………………… 392
22.8.1 Tendencias ………………………………………………………………………………………………………………………………. 393
22.8.2 Buses de campo disponibles ……………………………………………………………………………………………………….. 394
22.8.3 La guerra de los buses ……………………………………………………………………………………………………………….. 397
22.9 Redes de comunicaciones industriales ………………………………………………………………………………..398
22.9.1 Redes de datos …………………………………………………………………………………………………………………………. 400
22.9.2 Redes de control ………………………………………………………………………………………………………………………. 400
22.9.3 Comunicación entre el autómata programable los dispositi vos de campo …………………………………………. 402
22.9.4 Comunicación entre el autómata programable y otros sistemas electrónicos de control ……………………… 402
22.9.5 Redes de sensores inalámbricos ………………………………………………………………………………………………….. 403
22.10 Justificación de la implantación del telecontrol …………………………………………………………………. 404
22.11 Funcionalidad del sistema de telecontrol ………………………………………………………………………….404
22.12 Objetivos del sistema de telecontrol del regadío ……………………………………………………………….. 406
22.13 Condicionantes de diseño del sistema de telecontrol ………………………………………………………….407
22.14 Consideraciones finales ………………………………………………………………………………………………….408
22.15. Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………….409

A color
Páginas:
426
Edición:
1
Año Publicación:
03/03/2010
ISBN:
9788426716347
Formato:
21x29.7 cms
Colección

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